滑动螺旋传动计算

滑动螺旋传动计算

滑动螺旋传动计算

参考资料

查询资料:

滑动螺旋传动计算说明

滑动螺旋传动计算

输入设计参数(初始条件)

轴向载荷F N 螺母形式
滑动速度范围 m/s 螺杆材料
螺母材料
螺纹形式   
螺杆最大工作长度 mm 螺杆端部结构
螺杆工作方位 螺杆两支撑间
最大距离
mm
螺杆(或螺母)转速 rpm

设计参数输入
1. 输入"轴向载荷"F 数值;
2. 选择"螺母形式"、 "螺杆材料"、"螺母材料";ψ值为螺母高径比,由螺母形式决定。
3. 选择不同"滑动速度范围"时,螺母材料会不同;
4. 选择螺纹形式:梯形螺纹或锯齿形螺纹。

耐磨性计算

计算螺纹中径d2
ψ值 (1.2~2.5) 许用压强[p] MPa (18~25 MPa)
螺纹中径d2 mm
确定螺杆中径d2及螺距
公称直径d mm
中径d2 mm
螺距P mm
--选择查询结果--

螺纹中径与螺距的选择与查询

选择与上面计算所得中径值相近的标准中径,从而选定其他参数。用户可根据输入的三个查询条件对螺纹列表进行筛选,选中螺纹尺寸后,左边文本框中将显示对应的螺纹尺寸信息。
非标螺纹:选择标准螺纹后,点击“非标螺纹输入”按钮可直接修改螺纹各参数值作为非标螺纹参数。

耐磨性计算校核
螺母高度H mm 旋合圈数n
基本牙型高度H1 mm 工作压强p MPa

自锁条件、螺杆强度、螺纹强度计算

自锁条件计算 校核
螺纹线数 导程S mm 摩擦因数f (0.08~0.10)
螺纹升角λ ° 当量摩擦角ρ' °
螺杆强度计算 校核
支承环面的
外径D0
mm 支承环面的
内径d0
mm 轴向支承面间
摩擦因数fs
螺纹摩擦力矩Mt1 N·mm 轴承摩擦力矩Mt2 N·mm 轴承摩擦力矩Mt3 N·mm
驱动转矩Mq N·mm 当量应力σca MPa
螺杆许用应力σp MPa (71~118.333) MPa
螺纹强度计算 校核
螺纹牙根部的
宽度b
mm 螺杆剪切强度τ MPa 螺杆弯曲强度σb MPa
螺杆与螺母的许用应力 螺母剪切强度τ MPa 螺母弯曲强度σb MPa
外螺纹牙许用切应力τp MPa (0.6[σ]) 外螺纹牙许用弯曲强度σbp MPa (1.0~1.2)[σ]
内螺纹牙许用切应力τ'p MPa (30~40) MPa 内螺纹牙许用弯曲强度σ'bp MPa (40~60) MPa

自锁条件、螺杆强度、螺纹强度计算
1. 自锁条件:输入螺纹线数,选择摩擦因数,系统自动计算螺纹升角和当量摩擦角,校核是否满足自锁条件。
2. 螺杆强度:输入支承面摩擦参数,计算驱动转矩和当量应力,校核螺杆强度是否满足许用应力要求。
3. 螺纹强度:输入内外螺纹许用应力,校核螺纹牙根部的剪切强度和弯曲强度。

螺杆稳定性计算

计算方式:   
长度系数μ 惯性半径i mm
柔度λ 轴惯性矩Ia mm4
临界载荷Fc N Fc/F (≥2.5)

螺杆稳定性计算
长度系数μ根据第一节选择的"螺杆端部结构"自动确定。
根据螺杆两支承间距离和惯性半径计算柔度λ,进而计算临界载荷Fc。
校核稳定性安全系数Fc/F是否满足要求(≥2.5)。

螺杆刚度计算

精度等级 切变模量G MPa
极惯性矩Ip mm4 危险截面面积A mm2
弹性模量E MPa 载荷方向
转矩变形ΔSM μm 轴向载荷变形ΔSF μm
总轴向变形ΔS μm ΔS/S (≤30 μm/m)

螺杆刚度计算
计算螺杆在转矩和轴向载荷作用下的螺距变形量,校核是否满足精度要求。
转矩Mt取螺杆强度计算中的驱动转矩Mq
轴向载荷F(轴向力Fa)直接取自输入设计参数。
轴向载荷与运动方向相反时取+号,一致时取-号。
切变模量G取8.5×104 MPa,弹性模量E取2.1×105 MPa(钢)。
允许螺距变形量根据精度等级查表确定。

横向振动

振动系数μ1 临界转速nc rpm
实际转速n rpm 0.8nc rpm

横向振动
振动系数μ1根据螺杆端部结构自动确定。
根据支承间距离和惯性半径计算临界转速nc,校核实际工作转速n是否满足n < 0.8nc的要求。

效率

系数(0.95~0.99) (0.95~0.99) 效率η

效率
输入效率系数(0.95~0.99),系统自动计算螺旋传动的总效率η,考虑了螺纹副摩擦、支承面摩擦等因素。
计算螺纹中径d2

梯形螺纹:d2 = 0.8√(F/ψ/[p])
锯齿形螺纹:d2 = 0.65√(F/ψ/[p])

F: 轴向载荷(N),ψ: 螺母高度系数,整体式螺母:1.2~2.5,剖分式螺母:2.5~3.5;[p]: 许用压强(MPa)
耐磨性计算校核

螺母高度:H = ψ × d2
旋合圈数:n = H/P
牙型高度:梯形 H1=0.5P,锯齿 H1=0.75P

工作压强:p = F/(π·d2·H1·n)
校核条件:p ≤ [p]
自锁条件计算

螺纹升角:λ = arctan(S/(π·d2))
当量摩擦角:ρ' = arctan(f/cos(α/2))
梯形螺纹 α=30°,锯齿形螺纹 α=33°

自锁条件:λ ≤ ρ'
螺杆强度计算

螺纹摩擦力矩:Mt1 = 1/2·d2·F·tan(λ+ρ')
驱动转矩:Mq = Mt1 + Mt2 + Mt3

当量应力:
σca = √[(4F/πd3²)² + 3(Mq/0.2d3³)²]
校核条件:σca ≤ σp
螺纹强度计算校核

螺杆剪切强度:τ = F/(π·d3·b·n) ≤ τp
螺杆弯曲强度:σb = 3F·H1/(π·d3·b²·n) ≤ σbp
螺母剪切强度:τ = F/(π·d4·b·n) ≤ τ'p
螺母弯曲强度:σb = 3F·H1/(π·d4·b²·n) ≤ σ'bp
螺杆稳定性计算

长度系数μ根据"螺杆端部结构"自动确定
惯性半径:i = d3/4
柔度:λ = μ·l/i
轴惯性矩:Ia = π·d34/64

【简化法】临界载荷Fc
① 当 λ > 90(未淬火钢)或 λ > 85(淬火钢):
Fc = π²·E·Ia / (μl)²
② 当 λ ≤ 90(未淬火钢):
Fc = 340 / (1 + 0.00013·λ²) · πd3²/4
③ 当 λ ≤ 85(淬火钢):
Fc = 490 / (1 + 0.0002·λ²) · πd3²/4

【手册法】临界载荷Fc
材料常数 a, b, λ1, λ2 根据材料类别查表确定
① 当 λ > λ1(大柔度杆,欧拉公式):
Fc = π²·E·Ia / (μl)²
② 当 λ2 ≤ λ ≤ λ1(中柔度杆,经验公式):
Fc = (a − b·λ) · πd3²/4
③ 当 λ < λ2(小柔度杆):
不需验算稳定性,应增大 d3

校核:Fc/F ≥ 安全系数
(垂直≥2.5,倾斜≥3.25,水平≥4.0)
螺杆刚度计算

极惯性矩:Ip = π·d34/32 (mm4)
危险截面面积:A = π·d32/4 (mm2)
切变模量:G = 8.5×104 MPa(钢)
弹性模量:E = 2.1×105 MPa(钢)

转矩变形:
ΔSM = 16·Mt·S²/(π²·G·d34) × 1000 (μm)

轴向载荷变形:
ΔSF = 4·F·S/(π·E·d32) × 1000 (μm)

总轴向变形:
ΔS = ΔSM ± ΔSF (μm)
轴向载荷与运动方向相反时取+,一致时取-

螺距变形比:ΔS/S = ΔS(μm)/S(mm) × 1000 (μm/m)

校核条件:|ΔS/S| ≤ 允许值(μm/m)
允许值根据精度等级查表(5级=10, 6级=15, 7级=30, 8级=55, 9级=110)
横向振动计算

振动系数μ1根据螺杆端部结构自动确定
临界转速:nc = 12×106·μ1²·d3/lc²

校核条件:n < 0.8·nc
效率计算

η = K × tan(λ) / tan(λ+ρ')

K: 效率系数(0.95~0.99),考虑轴承、支承面等附加损耗
λ: 螺纹升角
ρ': 当量摩擦角

工具介绍及使用说明

评论