液压泵(液压马达)的选用

类型	齿轮泵			螺杆泵	叶片泵		柱塞泵
	外啮合	内啮合			单作用	双作用	轴向			径向轴配流	卧式轴配流
	外啮合	楔块式	摆线转子式		单作用	双作用	直轴端面配流	斜轴端面配流	阀配流	径向轴配流	卧式轴配流
压力 /MPa	≤25.0	≤30.0	1.6～16.0	2.5～10.0	≤6.3	6.3～32	≤10.0	≤40.0	≤70.0	10.0～20.0	≤40.0
排量 /mL·r^(-1)	0.5～650	0.8～300	2.5～150	25～1500	1～320	0.5～480	0.2～560	0.2～3600	≤420	20～720	1～250
转速 /r·min^(-1)	300～7000	1500～2000	1000～4500	1000～2300	500～2000	500～4000	600～2200	600～1800	≤1800	700～1800	200～2200
最大功率 /kW	120	350	120	390	30	320	730	2660	750	250	260
容积效率 /%	70～95	≤96	80～90	70～95	85～92	80～294	88～93	88～93	90～95	80～90	90～95
总效率 /%	63～87	≤90	65～80	70～85	64～81	65～82	81～88	81～88	83～88	81～83	83～88
最高自吸能力 /kPa	50	40	40	63.5	33.5	33.5	16.5	16.5	16.5	16.5	16.5
流量脉动 /%	11～27	1～3	≤3	＜1	≤1	≤1	1～5	1～5	＜14	＜2	≤14

排量V /cm3/r 或 mL/r	理论排量：液压泵每转一周排出的液体体积。其值由密封容器几何尺寸的变化计算而得，也叫几何排量空载排量：在规定最低工作压力下，泵每转一周排出的液体体积。其值用以下办法求得：先测出对应两种转速的流量，再分別计算出排量，取平均值。理论排量无法测出，在实用场合往往以空载排量代替理论排量有效排量：在规定工况下泵每转一周实际排出的液体体积
流量q/ m3/r或 L/min	理论流量：液压泵在单位时间内排出的液体体积，其值等于理论排量和泵的转速之乘枳有效流量：在某种压力和温度下，泵在单位时间内排出的液体体积，也称实际流量瞬间流量：液压泵在运转中，在某一时间点排出的液体体积平均流量：根据在某一时间段内泵排出的液体体积计算出的，单位时间内泵排出的液体体积。其值为在该时间段内各瞬间流量的平均值额定流量：泵在额定工况下的流量除极个别地方外，本章所论述的流量均指体积流量，故流量符号q不加任何区别流量性质的角标，如体积流量为qv,质量为qm等
压力P /MPa	额定压力：液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力最高压力：液压泵能按试验标准规定，允许短暂运转的最高压力（峰值压力）例如某泵额定压力为21MPa，最高压力为28MPa,短暂运转时间为6s 工作压力：液压泵实际工作时的压力
转速n /r/min	额定转速：在额定工况下,液压泵能长时间持续正常运转的最高转速最大转速：在额定工况下,液压泵能超过额定转速允许短暂运转的最高转速最低转速：液压泵在正常工作条件下，能运转的最小转速
功率P /kW	输入功率：驱动液压泵运转的机械功率输岀功率：液压泵输岀液压功率，其值为工作压力与有效流量的乘积
效率	容积效率：液压泵输岀的有效流量与理论流量的比值机械效率：液压泵的液压转矩与实际输入转矩的比值总效率：液压泵输出的液压功率与输入的机械功率的比值
吸入能力/Pa	液压泵能正常运转（不发生汽蚀）条件下吸入口处的最低绝对压力，一般用真空度表示

参数名称		单位	液压泵
排量、流量	排量	m³/r	每转一转。由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
	理论流量Q₀	m³/s	泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积 Q₀=q₀n/60
	实际流量Q	m³/s	泵工作时出口处流量 Q=q₀nη_v/60
压力	额定压力	Pa	在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力
	最高压力 P_max		按试验标准规定允许短暂运行的最高压力
	工作压力p		泵工作时的压力
转速	额定转速n	r/min	在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速
	最高转速		在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速
	最低转速		正常运转所允许的最低转速
功率	输入功率	W	驱动泵轴的机械功率 P_i=pQ/η
	输出功率		泵输出的液压功率，其值为泵实际输出的实际流量和压力的乘积 P₀=pQ
	机械功率		P_i=（π/30）Tn
	机械功率		T—压力为p时泵的输入转矩或马达的输出转矩。N·m
转矩	理论转矩	N·m
转矩	实际转矩	N·m	液压泵输入转矩T_i T_i=(1/2π)pq₀(1/η_m)
效率	容积效率η_v		泵的实际输出流量与理论流量的比值 η_v=Q/Q₀
	机械效率η_m		泵理论转矩(由压力作用于转子产生的液压转矩)与泵轴上实际输出转矩之比 η_m=pq₀/(2πT_i)
	总效率η		泵的输出功率与输入功率之比 η=η_vη_m
单位换算式	q₀	mL/r	Q=q₀nη_v10^-3 P_i=pQ/(60η)
	n	r/min
	Q	L/min
	p	MPa
	P_i	kW
	T₀	N·m

选择液压泵时要考虑的因素有工作压力、流量、转速、定量或变量方式、容积效率、总效率、原动机的种类、噪声、压力脉动率、自吸能力等，还耍考虑与液压油的相容性、尺寸、质量、经济性和维修性。这些因素，有些已写入产品样本或技术资料里，要仔细研究，不明确的地方要询问制造厂
液压泵的输出压力应是执行元件所需压力、配管的压力损失、控制阀的压力损失之和。它不得超过样本上的额定压力，强调安全性、可靠性时，还应留有较大的余地。样本上的最高工作压力是短期冲击时的允许压力，如果毎个循环中都发生这样的冲击压力，泵的寿命就会显著缩短，甚至泵会损坏
液压泵的输出流量应包括执行元件所需流量（有多个执行元件时由时间图求出总流量）、溢流阀的最小溢流量、各元件的泄露量的总和、电动机掉转（通长1r/s左右）引起的流量减少量、液压泵长期使用后效率降低引起的流量减少量（通常 5%~7%）,样本上往往给出理论排量、转速范围及典型转速、不同压力下的输出流量
压力越高、转速越低则泵的容枳效率越低，变量泵排量调小时容积效率降低。转速恒定时泵的总效率在某个压力下最髙；变量泵的总效率在某个排量、某个压力下最高、泵的总效率对液压系统的效率有很大影响，应该选择效率高的泵，并尽量使泵工作在高效工况区
转速关联着泵的寿命、耐久性、气穴、噪声等。虽然样本上写着允许的转速范围，但最好是在与用途相适应的最佳转速下使用。特别是用发动机驱动泵的情况下，油温低时，若低速则吸油困难、有因润滑不良引起的卡咬失效的危险，而高转速下则要考虑产生汽蚀、振动、异常磨损、流量不稳定等现象的可能性。转速剧烈变动还对泵内部零件的强度有很大影响
开式回路中使用时需要泵具有一定的自吸能力。发生汽蚀不仅可能使泵损坏，而且还引起振动和噪声，使控制阀、执行元件动作不良，对整个液压系统产生恶劣影响。在确认所用泵的自吸能力的同时，必须再考虑液压装置的使用温度条件、液压油的黏度。在计算吸油管路的阻力的基础上，确定泵相对于油箱液位的安装位置并设计吸油管路。另外，泵的自吸能力就计算值来说要留有充分裕量
液压泵是主要噪声源，在对噪声冇限制的场和，要选用低噪声泵或降低转速使用。注意，泵的噪声数据有两种，即在特定声场测得的和在一般声场测得的数据，两者之间有显著不同
用定量泵还是用变量泵，需要仔细论证。定量泵简单、便宜，变量泵结构复杂、价格昂贵，但节省能源。变量泵（尤其是变量轴向柱塞量的变量机构有各种形式。就控制方法来说，有手动控制、内部压力控制、外部压力控制、电磁阀控制、顺序阀控制、电磁比例阀控制、伺服阀控制等。就控制结果来说，有比例变量、恒压变量、恒流变量、恒扭矩变量、恒功率变量、负载传感变量等。变量方式的选择要适应系统的要求，实际使用中要弄清这些变量方式的静态特性、动态特性和使用方法。不同种类的泵、不同生产厂，其变量机构的特性不同

选择液压泵时要考虑的因素有工作压力、流量、转速、定量或变量方式、容积效率、总效率、原动机的种类、噪声、压力脉动率、自吸能力等，还耍考虑与液压油的相容性、尺寸、质量、经济性和维修性。这些因素，有些已写入产品样本或技术资料里，要仔细研究，不明确的地方要询问制造厂

液压泵的输出压力应是执行元件所需压力、配管的压力损失、控制阀的压力损失之和。它不得超过样本上的额定压力，强调安全性、可靠性时，还应留有较大的余地。样本上的最高工作压力是短期冲击时的允许压力，如果毎个循环中都发生这样的冲击压力，泵的寿命就会显著缩短，甚至泵会损坏

液压泵的输出流量应包括执行元件所需流量（有多个执行元件时由时间图求出总流量）、溢流阀的最小溢流量、各元件的泄露量的总和、电动机掉转（通长1r/s左右）引起的流量减少量、液压泵长期使用后效率降低引起的流量减少量（通常 5%~7%）,样本上往往给出理论排量、转速范围及典型转速、不同压力下的输出流量

压力越高、转速越低则泵的容枳效率越低，变量泵排量调小时容积效率降低。转速恒定时泵的总效率在某个压力下最髙；变量泵的总效率在某个排量、某个压力下最高、泵的总效率对液压系统的效率有很大影响，应该选择效率高的泵，并尽量使泵工作在高效工况区

转速关联着泵的寿命、耐久性、气穴、噪声等。虽然样本上写着允许的转速范围，但最好是在与用途相适应的最佳转速下使用。特别是用发动机驱动泵的情况下，油温低时，若低速则吸油困难、有因润滑不良引起的卡咬失效的危险，而高转速下则要考虑产生汽蚀、振动、异常磨损、流量不稳定等现象的可能性。转速剧烈变动还对泵内部零件的强度有很大影响

开式回路中使用时需要泵具有一定的自吸能力。发生汽蚀不仅可能使泵损坏，而且还引起振动和噪声，使控制阀、执行元件动作不良，对整个液压系统产生恶劣影响。在确认所用泵的自吸能力的同时，必须再考虑液压装置的使用温度条件、液压油的黏度。在计算吸油管路的阻力的基础上，确定泵相对于油箱液位的安装位置并设计吸油管路。另外，泵的自吸能力就计算值来说要留有充分裕量

液压泵是主要噪声源，在对噪声冇限制的场和，要选用低噪声泵或降低转速使用。注意，泵的噪声数据有两种，即在特定声场测得的和在一般声场测得的数据，两者之间有显著不同

用定量泵还是用变量泵，需要仔细论证。定量泵简单、便宜，变量泵结构复杂、价格昂贵，但节省能源。变量泵（尤其是变量轴向柱塞量的变量机构有各种形式。就控制方法来说，有手动控制、内部压力控制、外部压力控制、电磁阀控制、顺序阀控制、电磁比例阀控制、伺服阀控制等。就控制结果来说，有比例变量、恒压变量、恒流变量、恒扭矩变量、恒功率变量、负载传感变量等。变量方式的选择要适应系统的要求，实际使用中要弄清这些变量方式的静态特性、动态特性和使用方法。不同种类的泵、不同生产厂，其变量机构的特性不同

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