液压马达的选用
选定液压马达时要考虑的因素有工作压力、转速 范围、运行扭矩、总效率、容积效率、滑差特性、寿命等机械性能以及在机械设备上的安装条件、外观等。
液压马达的种类很多,特性不一样,应针对具体用途选择合适的液压马达,表20-9-54列出了典型液压马达的特性对比。低速场合可以应用低速马达。也可以用带减速器装置的高速马达。两者在结构布置、 成本、效率等方面各有优点,必须仔细论证。
表 20-9-54 典型液压马达的特性比较 | ||||
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种类 | 高速马达 | 低速马达 | ||
特性 | 齿轮式 | 叶片式 | 柱塞式 | 径向柱塞式 |
额定压力/MPa | 21 | 17. 5 | 35 | 21 |
排量/ mL/r | 4~300 | 25~300 | 10 ~1000 | 125~38000 |
转速/ r/min | 300~5000 | 400~3000 | 10~5000 | 1~500 |
总效率/% | 75~90 | 75~90 | 85~95 | 80~92 |
堵转效率 | 50~85 | 70~85 | 80~90 | 75~85 |
堵转泄漏 | 大 | 大 | 小 | 小 |
污染敏感度 | 大 | 小 | 小 | 小 |
变量能力 | 不能 | 困难 | 可 | 可 |
明确了所用液压马达的种类之后,可根据所需要的转速和转矩从产品系列中选取出能满足需要的若干种规格,然后利用各种规格的特性曲线(或算出)相应的压降、流量和总效率。接下去进行综合技术评价来确定某个规格。如果原始成本最重要,则应选择流量最小的,这样泵、阀、管路等都最小;如果运行成本最重要,则应选择总效率最高的;如果工作寿命最重要,则应选择压降最小的;也许选择的是上述方案的折中。
需要低速运行的马达,要核对其最低稳定速度。如果缺乏数据,应在有关系统的所需工况下实际试验后再定取舍。为了在极低转速下平稳运行,马达的泄漏必须恒定,负载要恒定,要有一定的回油背压 (0.3~0.5MPa)和至少35mm2/s的油液黏度。
轴承寿命和转速、载荷有关,如果载荷减半则轴承寿命为原来的两倍。需要马达带载启动时要核对堵转扭矩,要用液压马达制动时,其制动扭矩不得大于马达的最大工作扭矩;
为了防止作为泵工作的制动马达发生汽蚀或丧失制动能力,应保障这时马达的“吸油口”有足够的补油压力。可以靠闭式回路中的补油泵或开式回路中的背压阀来实现。当液压马达驱动大惯量负载时,为了防止停车过程中惯性运动的马达缺油,应设置与马达并联的旁通单向阀补油。需要长时间防止负载运动时,应使用在马达轴上的液压释放机械制动器。