半球

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半球的转动惯量计算

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半球一体化计算

半球一体化计算示意图

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符号意义:
m:回转体的质量,kg
R:半球的半径,m
Jx、Jy、Jz:对x、y、z轴的转动惯量,kg·m^2
y:重心高度,m
计算公式:
Jx=0.26*m*R^2
Jz=Jx
Jy=2*m*R^2/5
y=3*R/8
设置项:
结果小数位数可选择0-15位(默认12位)

半球以x轴为回转轴的转动惯量计算:

计算公式:Jx=0.26*m*R^2

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半球以y轴为回转轴的转动惯量计算:

计算公式:Jy=2*m*(R^2)/5


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半球以z轴为回转轴的转动惯量计算:

计算公式:Jz=0.26*m*R^2


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半球重心坐标在y方向上的值计算:

计算公式:y=3*h/8


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