半球

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半球的转动惯量计算

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半球以x轴为回转轴的转动惯量计算:

计算公式:Jx=0.26*m*R^2

半球以y轴为回转轴的转动惯量计算:

计算公式:Jy=2*m*(R^2)/5

半球以z轴为回转轴的转动惯量计算:

计算公式:Jz=0.26*m*R^2

半球重心坐标在y方向上的值计算:

计算公式:y=3*h/8

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