本页导航
广告链接
停、推、停运动计算
等速运动(直线)计算
符号意义:
h:从动件行程(mm)
θ:凸轮转角(°或rad)
β1:推程运动角(°或rad)
ω1:凸轮角速度(rad/s)
S:从动件位移(mm)
V:从动件速度(mm/s)
α:从动件加速度(mm/s²)
计算公式:
S=h*θ/β1
V=h/β1*ω1
α=0
适用区段:0≤θ≤β1
说明:
分母中的β1以弧度值参与计算(角度输入自动换算);等速运动在行程始末速度突变,存在刚性冲击,宜用于低速轻载场合
设置项:
结果小数位数可选择0-15位(默认12位);角度单位可选角度(°)或弧度(rad),θ与β1须采用同一单位;ω1单位固定为rad/s
h:从动件行程(mm)
θ:凸轮转角(°或rad)
β1:推程运动角(°或rad)
ω1:凸轮角速度(rad/s)
S:从动件位移(mm)
V:从动件速度(mm/s)
α:从动件加速度(mm/s²)
计算公式:
S=h*θ/β1
V=h/β1*ω1
α=0
适用区段:0≤θ≤β1
说明:
分母中的β1以弧度值参与计算(角度输入自动换算);等速运动在行程始末速度突变,存在刚性冲击,宜用于低速轻载场合
设置项:
结果小数位数可选择0-15位(默认12位);角度单位可选角度(°)或弧度(rad),θ与β1须采用同一单位;ω1单位固定为rad/s
等加速等减速运动(抛物线)加速段计算
符号意义:
h:从动件行程(mm)
θ:凸轮转角(°或rad)
β1:推程运动角(°或rad)
ω1:凸轮角速度(rad/s)
S:从动件位移(mm)
V:从动件速度(mm/s)
α:从动件加速度(mm/s²)
j:从动件跃度(mm/s³)
计算公式:
S=2*h*(θ/β1)²
V=4*h*θ/β1²*ω1
α=4*h/β1²*ω1²
j=0
适用区段:0≤θ≤β1/2(加速段)
说明:
分母中的β1以弧度值参与计算(角度输入自动换算);等加速等减速运动加速度有限突变,存在柔性冲击,宜用于中速轻载场合
设置项:
结果小数位数可选择0-15位(默认12位);角度单位可选角度(°)或弧度(rad),θ与β1须采用同一单位;ω1单位固定为rad/s
h:从动件行程(mm)
θ:凸轮转角(°或rad)
β1:推程运动角(°或rad)
ω1:凸轮角速度(rad/s)
S:从动件位移(mm)
V:从动件速度(mm/s)
α:从动件加速度(mm/s²)
j:从动件跃度(mm/s³)
计算公式:
S=2*h*(θ/β1)²
V=4*h*θ/β1²*ω1
α=4*h/β1²*ω1²
j=0
适用区段:0≤θ≤β1/2(加速段)
说明:
分母中的β1以弧度值参与计算(角度输入自动换算);等加速等减速运动加速度有限突变,存在柔性冲击,宜用于中速轻载场合
设置项:
结果小数位数可选择0-15位(默认12位);角度单位可选角度(°)或弧度(rad),θ与β1须采用同一单位;ω1单位固定为rad/s
等加速等减速运动(抛物线)减速段计算
符号意义:
h:从动件行程(mm)
θ:凸轮转角(°或rad)
β1:推程运动角(°或rad)
ω1:凸轮角速度(rad/s)
S:从动件位移(mm)
V:从动件速度(mm/s)
α:从动件加速度(mm/s²)
j:从动件跃度(mm/s³)
计算公式:
S=h*[1-2*(1-θ/β1)²]
V=4*h/β1*(1-θ/β1)*ω1
α=-4*h/β1²*ω1²
j=0
适用区段:β1/2≤θ≤β1(减速段)
说明:
分母中的β1以弧度值参与计算(角度输入自动换算);等加速等减速运动加速度有限突变,存在柔性冲击,宜用于中速轻载场合
设置项:
结果小数位数可选择0-15位(默认12位);角度单位可选角度(°)或弧度(rad),θ与β1须采用同一单位;ω1单位固定为rad/s
h:从动件行程(mm)
θ:凸轮转角(°或rad)
β1:推程运动角(°或rad)
ω1:凸轮角速度(rad/s)
S:从动件位移(mm)
V:从动件速度(mm/s)
α:从动件加速度(mm/s²)
j:从动件跃度(mm/s³)
计算公式:
S=h*[1-2*(1-θ/β1)²]
V=4*h/β1*(1-θ/β1)*ω1
α=-4*h/β1²*ω1²
j=0
适用区段:β1/2≤θ≤β1(减速段)
说明:
分母中的β1以弧度值参与计算(角度输入自动换算);等加速等减速运动加速度有限突变,存在柔性冲击,宜用于中速轻载场合
设置项:
结果小数位数可选择0-15位(默认12位);角度单位可选角度(°)或弧度(rad),θ与β1须采用同一单位;ω1单位固定为rad/s
余弦加速度运动(简谐)计算
符号意义:
h:从动件行程(mm)
θ:凸轮转角(°或rad)
β1:推程运动角(°或rad)
ω1:凸轮角速度(rad/s)
S:从动件位移(mm)
V:从动件速度(mm/s)
α:从动件加速度(mm/s²)
j:从动件跃度(mm/s³)
计算公式:
S=h/2*[1-cos(π*θ/β1)]
V=π*h/(2*β1)*ω1*sin(π*θ/β1)
α=π²*h/(2*β1²)*ω1²*cos(π*θ/β1)
j=-π³*h/(2*β1³)*ω1³*sin(π*θ/β1)
适用区段:0≤θ≤β1
说明:
三角函数中π*θ/β1按弧度计算,分母中的β1以弧度值参与计算(角度输入自动换算);余弦加速度运动在行程始末加速度有限突变,存在柔性冲击,宜用于中速中载场合
设置项:
结果小数位数可选择0-15位(默认12位);角度单位可选角度(°)或弧度(rad),θ与β1须采用同一单位;ω1单位固定为rad/s
h:从动件行程(mm)
θ:凸轮转角(°或rad)
β1:推程运动角(°或rad)
ω1:凸轮角速度(rad/s)
S:从动件位移(mm)
V:从动件速度(mm/s)
α:从动件加速度(mm/s²)
j:从动件跃度(mm/s³)
计算公式:
S=h/2*[1-cos(π*θ/β1)]
V=π*h/(2*β1)*ω1*sin(π*θ/β1)
α=π²*h/(2*β1²)*ω1²*cos(π*θ/β1)
j=-π³*h/(2*β1³)*ω1³*sin(π*θ/β1)
适用区段:0≤θ≤β1
说明:
三角函数中π*θ/β1按弧度计算,分母中的β1以弧度值参与计算(角度输入自动换算);余弦加速度运动在行程始末加速度有限突变,存在柔性冲击,宜用于中速中载场合
设置项:
结果小数位数可选择0-15位(默认12位);角度单位可选角度(°)或弧度(rad),θ与β1须采用同一单位;ω1单位固定为rad/s
正弦加速度运动(摆线)计算
符号意义:
h:从动件行程(mm)
θ:凸轮转角(°或rad)
β1:推程运动角(°或rad)
ω1:凸轮角速度(rad/s)
S:从动件位移(mm)
V:从动件速度(mm/s)
α:从动件加速度(mm/s²)
j:从动件跃度(mm/s³)
计算公式:
S=h*[θ/β1-sin(2*π*θ/β1)/(2*π)]
V=h/β1*ω1*[1-cos(2*π*θ/β1)]
α=2*π*h/β1²*ω1²*sin(2*π*θ/β1)
j=4*π²*h/β1³*ω1³*cos(2*π*θ/β1)
适用区段:0≤θ≤β1
说明:
三角函数中2*π*θ/β1按弧度计算,分母中的β1以弧度值参与计算(角度输入自动换算);正弦加速度运动无刚性冲击和柔性冲击,宜用于高速场合
设置项:
结果小数位数可选择0-15位(默认12位);角度单位可选角度(°)或弧度(rad),θ与β1须采用同一单位;ω1单位固定为rad/s
h:从动件行程(mm)
θ:凸轮转角(°或rad)
β1:推程运动角(°或rad)
ω1:凸轮角速度(rad/s)
S:从动件位移(mm)
V:从动件速度(mm/s)
α:从动件加速度(mm/s²)
j:从动件跃度(mm/s³)
计算公式:
S=h*[θ/β1-sin(2*π*θ/β1)/(2*π)]
V=h/β1*ω1*[1-cos(2*π*θ/β1)]
α=2*π*h/β1²*ω1²*sin(2*π*θ/β1)
j=4*π²*h/β1³*ω1³*cos(2*π*θ/β1)
适用区段:0≤θ≤β1
说明:
三角函数中2*π*θ/β1按弧度计算,分母中的β1以弧度值参与计算(角度输入自动换算);正弦加速度运动无刚性冲击和柔性冲击,宜用于高速场合
设置项:
结果小数位数可选择0-15位(默认12位);角度单位可选角度(°)或弧度(rad),θ与β1须采用同一单位;ω1单位固定为rad/s
注解
注：
1. 式中θ1=θ-β1-β'。
2. 类速度ds/dθ=ν/ω1 , 类加速度d²s/dθ²=ν/ω1²
3. 已知推程的运动方程式，求同名运动规律的回程方程式。
一般为：
S回=h-S推 ，ν回=-ν推 ，J回=-J推 ，
并用β2和θ1置换β1和θ。
4. 用T、S、V、A和J分别表示从动件运动时的无量纲时间、无量纲位移、无量纲速度、
无量纲加速度和无量纲跃度 ，且T=θ/β1、S=S/h、V=ds/dT、A=d²s/d(T²)和
J=d³s/d(T³) , 本计算公式各运动规律的无量纲方程如下：
正弦加速度：S=T-1/(2*π)*sin(360)*T、V=1-cos(360)*T、
A=2*π*sin(360)*T、J=4*π²*cos(360)*T
余弦加速度：S=1/2*(1-cos(180)*T)、V=π/2*sin(180)*T、
A=π²*cos(180)*T、J=π³/2*sin(180)*T
等加速、等减速：加速段 S=2*T²、V=4*T、A=4、J=0
减速段 S=1-2*(1-T)²、V=4*(1-T)、A=-4、J=0
等速： S=T、V=1、A=0
对于回程则以1-S替代推程中S，其他V、A、J各式右边分别加上一个负号即可。
1. 式中θ1=θ-β1-β'。
2. 类速度ds/dθ=ν/ω1 , 类加速度d²s/dθ²=ν/ω1²
3. 已知推程的运动方程式，求同名运动规律的回程方程式。
一般为：
S回=h-S推 ，ν回=-ν推 ，J回=-J推 ，
并用β2和θ1置换β1和θ。
4. 用T、S、V、A和J分别表示从动件运动时的无量纲时间、无量纲位移、无量纲速度、
无量纲加速度和无量纲跃度 ，且T=θ/β1、S=S/h、V=ds/dT、A=d²s/d(T²)和
J=d³s/d(T³) , 本计算公式各运动规律的无量纲方程如下：
正弦加速度：S=T-1/(2*π)*sin(360)*T、V=1-cos(360)*T、
A=2*π*sin(360)*T、J=4*π²*cos(360)*T
余弦加速度：S=1/2*(1-cos(180)*T)、V=π/2*sin(180)*T、
A=π²*cos(180)*T、J=π³/2*sin(180)*T
等加速、等减速：加速段 S=2*T²、V=4*T、A=4、J=0
减速段 S=1-2*(1-T)²、V=4*(1-T)、A=-4、J=0
等速： S=T、V=1、A=0
对于回程则以1-S替代推程中S，其他V、A、J各式右边分别加上一个负号即可。
