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细长直杆
细长直杆Ⅰ一体化计算
符号意义:
m:回转体的质量,kg
r:重心至回转轴的距离,m
l:回转细长杆的长度,m
α:细长直杆与回转轴的夹角
Ja、Jb、Jc、Jz:对a、b、c、z轴的转动惯量,kg·m^2
x:重心坐标,m
计算公式:
Ja=m*(r^2+(l*sinα)^2/12)
Jb=m*(l*sinα)^2/3
Jc=m*(l*sinα)^2/12
Jz=m*l^2/12
x=l/2
设置项:
结果小数位数可选择0-15位(默认12位);夹角α可选择按角度(°)或弧度(rad)输入(默认角度)
m:回转体的质量,kg
r:重心至回转轴的距离,m
l:回转细长杆的长度,m
α:细长直杆与回转轴的夹角
Ja、Jb、Jc、Jz:对a、b、c、z轴的转动惯量,kg·m^2
x:重心坐标,m
计算公式:
Ja=m*(r^2+(l*sinα)^2/12)
Jb=m*(l*sinα)^2/3
Jc=m*(l*sinα)^2/12
Jz=m*l^2/12
x=l/2
设置项:
结果小数位数可选择0-15位(默认12位);夹角α可选择按角度(°)或弧度(rad)输入(默认角度)
细长直杆Ⅰ以a为回转轴的转动惯量
计算公式:Ja=m*(r^2+(l*sinα)^2/12)
细长直杆Ⅰ以b为回转轴的转动惯量
计算公式:Jb=m*(l*sinα)^2/3
细长直杆Ⅰ以c为回转轴的转动惯量
计算公式:Jc=m*(l*sinα)^2/12
细长直杆Ⅰ以z轴为回转轴的转动惯量
计算公式:Jz=m*l^2/12
细长直杆Ⅰ重心坐标在x方向上的值:
计算公式:x=l/2
细长直杆Ⅱ一体化计算
符号意义:
m:回转体的质量,kg
α:细长直杆与x轴的夹角
l1、l2:杆两端距o点的距离,m
Jx、Jy:对x、y轴的转动惯量,kg·m^2
计算公式:
Jx=m/3*(sinα)^2*(l1^2-l1*l2+l2^2)
Jy=m/3*(cosα)^2*(l1^2-l1*l2+l2^2)
设置项:
结果小数位数可选择0-15位(默认12位);夹角α可选择按角度(°)或弧度(rad)输入(默认角度)
m:回转体的质量,kg
α:细长直杆与x轴的夹角
l1、l2:杆两端距o点的距离,m
Jx、Jy:对x、y轴的转动惯量,kg·m^2
计算公式:
Jx=m/3*(sinα)^2*(l1^2-l1*l2+l2^2)
Jy=m/3*(cosα)^2*(l1^2-l1*l2+l2^2)
设置项:
结果小数位数可选择0-15位(默认12位);夹角α可选择按角度(°)或弧度(rad)输入(默认角度)
细长直杆Ⅱ以x轴为回转轴的转动惯量
计算公式:Jx=m/3*(sinα)^2*(l1^2-l1*l2+l2^2)
细长直杆Ⅱ以y轴为回转轴的转动惯量
计算公式:Jy=m/3*(cosα)^2*(l1^2-l1*l2+l2^2)
