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细长直杆Ⅰ以a为回转轴的转动惯量计算:
计算公式:Ja=m[r^2+(l*sinα^2)/12]
细长直杆Ⅰ以b为回转轴的转动惯量计算:
计算公式:Jb=m*[(l*sinα)^2]/3
细长直杆Ⅰ以c为回转轴的转动惯量计算:
计算公式:Jc=m*[(l*sinα)^2]/12
细长直杆Ⅰ以z轴为回转轴的转动惯量计算:
计算公式:Jz=m*(l^2)/12
细长直杆Ⅰ重心坐标在x方向上的值:
计算公式:x=l/2
细长直杆Ⅱ以x轴为回转轴的转动惯量计算:
计算公式:Jx=(m/3)*[(sinα)^2]*[(l1^2)-l1*l2+(l2^2)]
细长直杆Ⅱ以y轴为回转轴的转动惯量计算:
计算公式:Jx=(m/3)*[(cosα)^2]*[(l1^2)-l1*l2+(l2^2)]
