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抛物线-直线-抛物线规律计算
0～β1/n区间计算
符号意义:
h:从动件行程(mm)
θ:凸轮转角(°或rad)
β1:推程运动角(°或rad)
n:区间划分参数(n≥2)
h1:首段抛物线区间行程(mm)
S:从动件位移(mm)
S′(θ):位移对转角的一阶导数即类速度(mm/rad)
S″(θ):位移对转角的二阶导数即类加速度(mm/rad²)
计算公式:
h1=h/[2*(n-1)]
S=n²*h/[2*(n-1)]*(θ/β1)²
S′(θ)=n²*h*θ/[(n-1)*β1²]
S″(θ)=n²*h/[(n-1)*β1²]
适用区段:0≤θ≤β1/n
说明:
θ和β1以弧度值参与计算(角度输入自动换算);本段为等加速抛物线段;从动件速度V=S′(θ)*ω1,加速度α=S″(θ)*ω1²(ω1为凸轮角速度,rad/s)
设置项:
结果小数位数可选择0-15位(默认12位);角度单位可选角度(°)或弧度(rad),θ与β1须采用同一单位;n为无量纲参数且n≥2
h:从动件行程(mm)
θ:凸轮转角(°或rad)
β1:推程运动角(°或rad)
n:区间划分参数(n≥2)
h1:首段抛物线区间行程(mm)
S:从动件位移(mm)
S′(θ):位移对转角的一阶导数即类速度(mm/rad)
S″(θ):位移对转角的二阶导数即类加速度(mm/rad²)
计算公式:
h1=h/[2*(n-1)]
S=n²*h/[2*(n-1)]*(θ/β1)²
S′(θ)=n²*h*θ/[(n-1)*β1²]
S″(θ)=n²*h/[(n-1)*β1²]
适用区段:0≤θ≤β1/n
说明:
θ和β1以弧度值参与计算(角度输入自动换算);本段为等加速抛物线段;从动件速度V=S′(θ)*ω1,加速度α=S″(θ)*ω1²(ω1为凸轮角速度,rad/s)
设置项:
结果小数位数可选择0-15位(默认12位);角度单位可选角度(°)或弧度(rad),θ与β1须采用同一单位;n为无量纲参数且n≥2
β1/n～(n-1)β1/n区间计算
符号意义:
h:从动件行程(mm)
θ:凸轮转角(°或rad)
β1:推程运动角(°或rad)
n:区间划分参数(n≥2)
h1:首段抛物线区间行程(mm)
h2:中间直线区间行程(mm)
S:从动件位移(mm)
S′(θ):位移对转角的一阶导数即类速度(mm/rad)
S″(θ):位移对转角的二阶导数即类加速度(mm/rad²)
计算公式:
h1=h/[2*(n-1)]
h2=h-2*h1
S=h/(n-1)*(n*θ/β1-1/2)
S′(θ)=n*h/[(n-1)*β1]
S″(θ)=0
适用区段:β1/n≤θ≤(n-1)*β1/n
说明:
θ和β1以弧度值参与计算(角度输入自动换算);本段为等速直线段,类加速度为0;从动件速度V=S′(θ)*ω1,加速度α=S″(θ)*ω1²(ω1为凸轮角速度,rad/s)
设置项:
结果小数位数可选择0-15位(默认12位);角度单位可选角度(°)或弧度(rad),θ与β1须采用同一单位;n为无量纲参数且n≥2
h:从动件行程(mm)
θ:凸轮转角(°或rad)
β1:推程运动角(°或rad)
n:区间划分参数(n≥2)
h1:首段抛物线区间行程(mm)
h2:中间直线区间行程(mm)
S:从动件位移(mm)
S′(θ):位移对转角的一阶导数即类速度(mm/rad)
S″(θ):位移对转角的二阶导数即类加速度(mm/rad²)
计算公式:
h1=h/[2*(n-1)]
h2=h-2*h1
S=h/(n-1)*(n*θ/β1-1/2)
S′(θ)=n*h/[(n-1)*β1]
S″(θ)=0
适用区段:β1/n≤θ≤(n-1)*β1/n
说明:
θ和β1以弧度值参与计算(角度输入自动换算);本段为等速直线段,类加速度为0;从动件速度V=S′(θ)*ω1,加速度α=S″(θ)*ω1²(ω1为凸轮角速度,rad/s)
设置项:
结果小数位数可选择0-15位(默认12位);角度单位可选角度(°)或弧度(rad),θ与β1须采用同一单位;n为无量纲参数且n≥2
(n-1)β1/n～β1区间计算
符号意义:
h:从动件行程(mm)
θ:凸轮转角(°或rad)
β1:推程运动角(°或rad)
n:区间划分参数(n≥2)
h1:首段抛物线区间行程(mm)
h3:末段抛物线区间行程(mm)
S:从动件位移(mm)
S′(θ):位移对转角的一阶导数即类速度(mm/rad)
S″(θ):位移对转角的二阶导数即类加速度(mm/rad²)
计算公式:
h1=h/[2*(n-1)]
h3=h1
S=h-n²*h/[2*(n-1)]*(1-θ/β1)²
S′(θ)=n²*h/[(n-1)*β1]*(1-θ/β1)
S″(θ)=-n²*h/[(n-1)*β1²]
适用区段:(n-1)*β1/n≤θ≤β1
说明:
θ和β1以弧度值参与计算(角度输入自动换算);本段为等减速抛物线段,类加速度为负;从动件速度V=S′(θ)*ω1,加速度α=S″(θ)*ω1²(ω1为凸轮角速度,rad/s)
设置项:
结果小数位数可选择0-15位(默认12位);角度单位可选角度(°)或弧度(rad),θ与β1须采用同一单位;n为无量纲参数且n≥2
h:从动件行程(mm)
θ:凸轮转角(°或rad)
β1:推程运动角(°或rad)
n:区间划分参数(n≥2)
h1:首段抛物线区间行程(mm)
h3:末段抛物线区间行程(mm)
S:从动件位移(mm)
S′(θ):位移对转角的一阶导数即类速度(mm/rad)
S″(θ):位移对转角的二阶导数即类加速度(mm/rad²)
计算公式:
h1=h/[2*(n-1)]
h3=h1
S=h-n²*h/[2*(n-1)]*(1-θ/β1)²
S′(θ)=n²*h/[(n-1)*β1]*(1-θ/β1)
S″(θ)=-n²*h/[(n-1)*β1²]
适用区段:(n-1)*β1/n≤θ≤β1
说明:
θ和β1以弧度值参与计算(角度输入自动换算);本段为等减速抛物线段,类加速度为负;从动件速度V=S′(θ)*ω1,加速度α=S″(θ)*ω1²(ω1为凸轮角速度,rad/s)
设置项:
结果小数位数可选择0-15位(默认12位);角度单位可选角度(°)或弧度(rad),θ与β1须采用同一单位;n为无量纲参数且n≥2
