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同步控制回路
| 类别 | 回路 | 特点 |
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| 机械连接同步回路 |
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液压缸机械连接方式同步回路，采用刚性梁、齿条、齿轮等将液压缸连接起来。该回路简单，工作可靠，但只适用于两缸载荷相差不大的场合，连接件应具有良好的导向结构和刚性，否则，会出现卡死现象 |
| 串联同步回路 |
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串联油缸同步回路必须使用双侧带活塞杆的油缸，或串联的两缸有效工作面积相等。这种回路对同样的载荷来讲，需要的油路压力增加，其增加的倍数为串联液压缸的数目这种回路简单，能适应较大的偏载，但由于制造上的误差、内部泄漏及混入空气等因素将影响同步性。因此一般设有补油、放油等设施 |
| 串联同步回路 |
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本回路为带有补油装置的串联液压缸同步回路。图a加简易补油设施。液压缸A腔与B腔有效工作面积相等，为了消除因泄漏或其他原因产生积累误差，在活塞内设置双作用单向阀的简单补油装置。当每一往复行程产生误差时，如其中一缸的活塞先到左端，缸底顶针顶开单向阀，使另一缸的活塞相继到达油缸端部
图b是单侧带杆的液压缸串联，缸1有活塞杆油腔A与缸2的无活塞杆油腔B的受压面积相等。每次循环中，如缸1或缸2先到底部，则限位开关作用使电磁换向阀3或4励磁，进行油的补偿，向A、B腔内补入或放出部分油液，使两个液压缸活塞完成全部行程 |
| 用节流阀同步回路 |
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应用节流阀的同步回路主要采用节流阀控制工作液压缸。本方法结构简单，造价低廉，但由于载荷、泄漏与阻力不同等因素影响，其同步精度一般低于4％～5％ 该回路采用两个节流调速阀，安装在两只液压缸的进油路上，实现双向同步(活塞往返速度不等)。由于泄漏、载荷等变化的影响，同步精度较差 |
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该回路采用两个调速阀，实现两个液压缸单向同步。两个调速阀装在回油路上，使液压缸活塞右移时同步。该回路也可应用于多缸同步。但同步精度受调速阀性能和油温的影响，一般同步误差在5～10％左右。系统效率较低 | |
| 用节流阀的步回路 |
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用比例调速阀各自装在由单向阀组成的桥式节流油路中，分别控制两个液压缸的运动。当两个活塞出现位置误差时，检测装置就会发出信号，调节比例调速阀的开度，调节速度使其同步。这种回路的同步精度较高，位置精度可达1mm/m |
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该回路为液压缸双向均能进行出油节流的同步回路，可以分别调整，两液压缸可以同时前进或同时后退；两液压缸活塞也可实现反向同步动作。但应用此回路时，必须注意各换向阀要同时切换，液压缸操作回路管线长度尽量相等，以免出现压力差异的影响 | |
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该回路由换向阀B，液控单向阀H，减压阀C及单向阀E、F、G、D成预压回路，以防止回路的不稳定现象。预压回路及流量调节阀组成步回路。当液压泵开动，电磁阀B通电，使电磁阀A后的管路预压。后压力继电器(或时间继电器)使阀A通电及阀B断电，液压缸开始。图中减压阀C的调定压力，按活塞两侧的面积差而定 | |
| 用分流(同步)阀同步回路 |
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使用分流阀同步回路，是用分流阀供给两个液压缸或两个液压马达，在它们承受不同的载荷情况下仍能保证其执行元件同步。其同步精度约为2％～5％ |
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该回路用两个分流阀实现三个液压缸同步。第一级为比例分流阀，分流比为2︰1，第二级为等量分流阀 采用分流阀同步回路，阀上压降一般达0.8～1.2MPa。因此，它不适用于低压系统 |
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| 用同步缸同步回路 |
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本回路为采用同步缸和补油装置的同步回路。用节流阀C控制提升缸下行的速度。其他元件的作用是为了消除因泄漏而影响同步精度。其补偿作用为： 1． 提升时，当A、B缸或同步缸中一缸先到终点时，压力上升。顺序阀D打开，压力油进入A或B缸使其完成行。D阀关闭时，由于其内部泄漏，使压力油流人系统内，将破坏A、B缸平衡，所以装上一个流量稍大于D阀漏损量的节流阀E 2． 下降时，三个缸因有泄漏，当其中一缸先到底部时，压力增高，压力油使平衡阀F和G及液控单向阀H和I打开，此时，A、B缸的排油可不经同步缸而排出，以完成其行程。阀H和I是为了防止阀和G漏损而引起A、B缸的不平衡 3． 同步缸的补油。为了保证提升时，A、B两缸确实紧固地处于顶端位置，两提升缸必须比同步缸先到达顶端。因此。下行程时，三个缸都要完全返回底部。这由阀J与阀K来执行；在下行时A、B缸已到达底部，这时回路压力升高，阀J打开，使油经过阀F、G、H和I进入同步缸，以完成其行程 |
| 用泵或马达同步回路 |
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图a回路用两个等排量的液压马达同轴连接，输出相同流量的油分别供给两个有效工作面积相等的液压缸，实现同步运行。为了消除液压缸在行程终点产生的误差，设置单向阀和溢流阀组成的交叉溢流补油回路。并联液压马达同步回路，其同步精度比流量控制阀的同步回路要高，但造价较贵。适用于大载荷、大容量液压系统 图b回路用两个等排量液压泵向两个有效工作面积相等的液压缸供油。与图a工作原理和特点类似 |
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采用两个等排量的泵，同轴连接，分别向两个液压缸供油，实现两缸同步运行。在要求同步运行时，两个换向阀应同时动作；在需要排液压缸终点位置误差时，两个换向阀可单独动作 本回路的精度取决于两个泵的容积效率，排量差异及两缸载荷不同等因素。一般采用容积效率稳定的柱塞泵 |
