本页导航
广告链接
摆线-直线-摆线规律计算
0～β1/n区间计算
符号意义:
h:从动件行程(mm)
θ:凸轮转角(°或rad)
β1:推程运动角(°或rad)
n:区间划分参数(n≥2)
h1:首段摆线区间行程(mm)
S:从动件位移(mm)
S′(θ):位移对转角的一阶导数即类速度(mm/rad)
S″(θ):位移对转角的二阶导数即类加速度(mm/rad²)
计算公式:
h1=h/[2*(n-1)]
S=h/[2*(n-1)]*[n*θ/β1-sin(n*π*θ/β1)/π]
S′(θ)=n*h/[2*(n-1)*β1]*[1-cos(n*π*θ/β1)]
S″(θ)=n²*π*h/[2*(n-1)*β1²]*sin(n*π*θ/β1)
适用区段:0≤θ≤β1/n
说明:
三角函数按弧度计算,θ和β1以弧度值参与计算(角度输入自动换算);本段为升速摆线(正弦加速度)段;从动件速度V=S′(θ)*ω1,加速度α=S″(θ)*ω1²(ω1为凸轮角速度,rad/s)
设置项:
结果小数位数可选择0-15位(默认12位);角度单位可选角度(°)或弧度(rad),θ与β1须采用同一单位;n为无量纲参数且n≥2
h:从动件行程(mm)
θ:凸轮转角(°或rad)
β1:推程运动角(°或rad)
n:区间划分参数(n≥2)
h1:首段摆线区间行程(mm)
S:从动件位移(mm)
S′(θ):位移对转角的一阶导数即类速度(mm/rad)
S″(θ):位移对转角的二阶导数即类加速度(mm/rad²)
计算公式:
h1=h/[2*(n-1)]
S=h/[2*(n-1)]*[n*θ/β1-sin(n*π*θ/β1)/π]
S′(θ)=n*h/[2*(n-1)*β1]*[1-cos(n*π*θ/β1)]
S″(θ)=n²*π*h/[2*(n-1)*β1²]*sin(n*π*θ/β1)
适用区段:0≤θ≤β1/n
说明:
三角函数按弧度计算,θ和β1以弧度值参与计算(角度输入自动换算);本段为升速摆线(正弦加速度)段;从动件速度V=S′(θ)*ω1,加速度α=S″(θ)*ω1²(ω1为凸轮角速度,rad/s)
设置项:
结果小数位数可选择0-15位(默认12位);角度单位可选角度(°)或弧度(rad),θ与β1须采用同一单位;n为无量纲参数且n≥2
β1/n～(n-1)β1/n区间计算
符号意义:
h:从动件行程(mm)
θ:凸轮转角(°或rad)
β1:推程运动角(°或rad)
n:区间划分参数(n≥2)
h1:首段摆线区间行程(mm)
h2:中间直线区间行程(mm)
S:从动件位移(mm)
S′(θ):位移对转角的一阶导数即类速度(mm/rad)
S″(θ):位移对转角的二阶导数即类加速度(mm/rad²)
计算公式:
h1=h/[2*(n-1)]
h2=h-2*h1
S=h/(n-1)*(n*θ/β1-1/2)
S′(θ)=n*h/[(n-1)*β1]
S″(θ)=0
适用区段:β1/n≤θ≤(n-1)*β1/n
说明:
θ和β1以弧度值参与计算(角度输入自动换算);本段为等速直线段,类加速度为0;从动件速度V=S′(θ)*ω1,加速度α=S″(θ)*ω1²(ω1为凸轮角速度,rad/s)
设置项:
结果小数位数可选择0-15位(默认12位);角度单位可选角度(°)或弧度(rad),θ与β1须采用同一单位;n为无量纲参数且n≥2
h:从动件行程(mm)
θ:凸轮转角(°或rad)
β1:推程运动角(°或rad)
n:区间划分参数(n≥2)
h1:首段摆线区间行程(mm)
h2:中间直线区间行程(mm)
S:从动件位移(mm)
S′(θ):位移对转角的一阶导数即类速度(mm/rad)
S″(θ):位移对转角的二阶导数即类加速度(mm/rad²)
计算公式:
h1=h/[2*(n-1)]
h2=h-2*h1
S=h/(n-1)*(n*θ/β1-1/2)
S′(θ)=n*h/[(n-1)*β1]
S″(θ)=0
适用区段:β1/n≤θ≤(n-1)*β1/n
说明:
θ和β1以弧度值参与计算(角度输入自动换算);本段为等速直线段,类加速度为0;从动件速度V=S′(θ)*ω1,加速度α=S″(θ)*ω1²(ω1为凸轮角速度,rad/s)
设置项:
结果小数位数可选择0-15位(默认12位);角度单位可选角度(°)或弧度(rad),θ与β1须采用同一单位;n为无量纲参数且n≥2
(n-1)β1/n～β1区间计算
符号意义:
h:从动件行程(mm)
θ:凸轮转角(°或rad)
β1:推程运动角(°或rad)
n:区间划分参数(n≥2)
h1:首段摆线区间行程(mm)
h3:末段摆线区间行程(mm)
S:从动件位移(mm)
S′(θ):位移对转角的一阶导数即类速度(mm/rad)
S″(θ):位移对转角的二阶导数即类加速度(mm/rad²)
计算公式:
h1=h/[2*(n-1)]
h3=h1
S=h/[2*(n-1)]*[n-2+n*θ/β1-sin(n*π*θ/β1-(n-2)*π)/π]
S′(θ)=n*h/[2*(n-1)*β1]*[1-cos(n*π*θ/β1-(n-2)*π)]
S″(θ)=n²*π*h/[2*(n-1)*β1²]*sin(n*π*θ/β1-(n-2)*π)
适用区段:(n-1)*β1/n≤θ≤β1
说明:
三角函数按弧度计算,θ和β1以弧度值参与计算(角度输入自动换算);本段为降速摆线(正弦加速度)段;位移式分母按θ=β1时S=h的连续条件取2*(n-1);从动件速度V=S′(θ)*ω1,加速度α=S″(θ)*ω1²(ω1为凸轮角速度,rad/s)
设置项:
结果小数位数可选择0-15位(默认12位);角度单位可选角度(°)或弧度(rad),θ与β1须采用同一单位;n为无量纲参数且n≥2
h:从动件行程(mm)
θ:凸轮转角(°或rad)
β1:推程运动角(°或rad)
n:区间划分参数(n≥2)
h1:首段摆线区间行程(mm)
h3:末段摆线区间行程(mm)
S:从动件位移(mm)
S′(θ):位移对转角的一阶导数即类速度(mm/rad)
S″(θ):位移对转角的二阶导数即类加速度(mm/rad²)
计算公式:
h1=h/[2*(n-1)]
h3=h1
S=h/[2*(n-1)]*[n-2+n*θ/β1-sin(n*π*θ/β1-(n-2)*π)/π]
S′(θ)=n*h/[2*(n-1)*β1]*[1-cos(n*π*θ/β1-(n-2)*π)]
S″(θ)=n²*π*h/[2*(n-1)*β1²]*sin(n*π*θ/β1-(n-2)*π)
适用区段:(n-1)*β1/n≤θ≤β1
说明:
三角函数按弧度计算,θ和β1以弧度值参与计算(角度输入自动换算);本段为降速摆线(正弦加速度)段;位移式分母按θ=β1时S=h的连续条件取2*(n-1);从动件速度V=S′(θ)*ω1,加速度α=S″(θ)*ω1²(ω1为凸轮角速度,rad/s)
设置项:
结果小数位数可选择0-15位(默认12位);角度单位可选角度(°)或弧度(rad),θ与β1须采用同一单位;n为无量纲参数且n≥2
