电液比例流量控制的回路及系统

名称

回路图

特点及应用

1.等节流面积E型阀芯(REXROTH公司)的应用回路

E型阀芯P→A和B→T或P→B和A→T各节流面积是一样的，故宜用双出杆液压缸和定量液压马达回路

图a为E型阀芯配双出杆液压缸，图b为E型阀芯配液压马达

2.采用E、E₃、W₃型阀芯的差动回路

为了实现差动控制，可采用E₃、W₃及E型阀芯，组成差动控制回路

图c为配用E型阀芯，图d为配用E₃型阀芯，图e为配用W₃型阀芯

3.不等节流面积E₁、W₁型阀芯应用回路

如液压缸是单出杆活塞式液压缸，其有效作用面积之比A_K∶A_R＝2∶1，则应选用节流面积比为2∶1的阀芯

图f为配用E₁型阀芯，图g为配用W₁型阀芯

液压缸垂直配置采用W₁型阀芯的比例控制回路

对于控制系统中垂直配置的单出杆液压缸组成回路，应在液压缸下腔回油路上配用顺序阀或平衡阀进行重力平衡，而其配用的比例方向节流阀可采用W₁型阀芯

4.步进链式运输机(热轧钢卷用)的速度、加(减)速度控制回路

重载运移设备，要求进行加(减)速度控制，以便实现稳定、快速和准确的定位，应采用如图j的电液比例控制回路。仅用一个电液比例方向节流阀，就可实现液压缸的运动方向、速度、加(减)速度控制，启动和制动。所要求的运行速度，均可很简单地在比例放大器中调节，控制可靠，操作简单

图i则为定值控制、开关控制的速度、加(减)速度控制回路，其方向控制采用电液换向阀，而流量控制或速度、加(减)速度控制采用了较复杂的开关和定值控制阀组，应用图j所示的回路取代

5.焊接自动线上提升装置的电液比例控制回路

要求提升和下降行程运行尽可能快，最高速度达0.5m/s，但在提升行程的中点，却要求速度不得超过0.15m/s，其运行速度循环如图l所示。这里采用了电液比例方向节流阀，电子接近开关即所谓模拟式触发器及挡铁。随着挡铁逐步接近开关，接近开关输出的模拟电压相应降低直到0V，通过比例放大器去控制电液比例方向节流阀。这种控制回路，对于控制位置重复精度较高的大惯量负载是很有效的

6.无缝钢管生产线上的穿孔机芯棒送入机构的电液比例控制回路

液压缸行程1.59m，最大运行速度1.987m/s，启动和制动时的最大加(减)速度均为30m²/s，在两个运行方向运行所需流量分别为937L/min和468L/min

采用公称通径10的比例方向节流阀为先导控制级，通径50的二通插装阀为功率输出级，组合成电液比例方向节流控制插装阀。采用通径10的定值控制压力阀作为先导控制级，通径50的二通插装阀为功率输出级，组合成先导控制式定值压力阀，以满足大流量和快速动作的控制要求。采用进油节流调节速度和加(减)速度，以适应阻力负载；采用液控插装式锥阀锁定液压缸活塞，以及采用接近开关、比例放大器、电液比例方向节流阀等的配合控制，控制加(减)速度或斜坡时间，控制工作速度

7.步进式加热炉提升机构和前进机构的电液比例控制回路

要求能无级调节和平稳控制其提升机构的加(减)速度，前行机构的运行速度，以及能按要求可靠地将提升机构在升降的任意位置锁定

为了适应提升行程的大控制流量(1620L/min)，采用了通径52的电液比例方向节流阀，其中位的滑阀机能为4WRZ阀的W₁型(REXROTH)。为了确保其位置锁定，采用了常开型钢球座阀式的二位三通电磁换向阀为先导控制阀，通径63的二通插装阀为功率级主阀，实现大流量液压锁的功能。由于主油路的工作压力为14MPa，而所采用电液比例方向节流阀的先导控制油压力需在3~10MPa范围内，故在其先导控制阀与主阀之间设置了叠加式定值减压阀，以便提供合乎要求的先导控制油压力

8.机械同步升降工作机构的电液比例控制回路

选用叠加式二通进口压力补偿器。由于其下行时将产生超越负载，故设置了出口制动阀，使下行时载荷由载动阀承担，保证比例方向节流阀从P到B油口的压差恒定为0.8MPa

9.撒盐车电液控制油路

比例阀在恶劣环境的行走机械中的一个应用实例是图示的撒盐车。撒盐车的任务是，在路面宽度和行车速度变化的情况下，将准确的单位面积盐量(盐量g/路面面积m²)撒到路面上去。在撒盐车上，通过螺旋输送器和输送带，将储盐箱里的盐送到撒盐转盘。当撒盐宽度仅仅与撒盐转盘转速相关时，则撒盐量、进而螺旋输送器的转速就受行车速度和撒盐宽度的影响

驱动输送器马达的系统为恒压恒流复合控制泵系统(恒流是电液比例阀的Q_i，恒压是手动的p₁，恒流不能越过p₁，且在恒压线上，只能运行于与Q_i的交点上)。驱动转盘马达的系统，为比例三通调速阀(比例节流阀加定差溢流阀)系统，马达前的溢流阀对系统进行限压