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双喷嘴挡板力反馈式电液伺服阀

双喷嘴挡板力反馈式电液伺服阀

表1                    FF101、FF102、FF106、FF106A型技术性能

型号

FF101

FF102

FF106-63

FF106-103

FF106A-218

FF106A-234

FF106A-100

型号意义

液压特性

额定流量Qn/L·mIn-1

1,1.5,2,

4,6,8

2,5,10,

15,20,30

63

100

b22d6d1

额定供油压力ps/MPa

21

供油压力范围/MPa

2~28

电气特性

额定电流In/mA

10,40

15

40

线圈电阻/Ω

50,700

200

80

颤振电流/%

10~20

颤振频率/Hz

100~400

静态特性

滞环/%

≤4

压力增益/%ps,1%In

>30

分辨率/%

≤1

≤0.5

非线性度/%

≤±7.5

不对称度/%

≤±10

零位重叠/%

-2.5~2.5

零位流量/L·min-1

≤0.25+5%Qn

≤0.5+4%Qn

≤1+3%Qn

≤3

零偏/%

≤±3

压力零漂①/%

≤±2

温度零漂②/%

≤±4(-30~150℃)

≤±4(每变化56℃)

频率特性

幅频宽/Hz

>100

>50

>45

相频率/Hz

>100

>50

>45

其他

工作介质

YH-10

YH-12

工作温度/℃

-55~150

~100

-30~100

质量/kg

0.19

0.4

1

1.2/1.43

① 供油压力变化为(80~110)%ps;②FF106A-100的温漂在(-30~+150℃)内小于等于±4%。

注:生产厂为航空工业第六○九研究所(南京)。这几种阀主要用于航空、航天及环境恶劣、可靠性要求高的民用系统。

表2                      FF113、FF130、FF131、DYSF、YFW型技术性能

型号

FF113

FF130

FF131

DYSF

-3Q

DYSF

-2Q-I

DYSF

-4Q-250

YFW06

YFW10

YFW08

液压特性

额定流量Qn/L·min-1

95,150

230①

40,50

60

6.5,165,

32550,

65,100

40,60,

80

230

144

33,44,66,

88,100

160,250,

400

18,35,

70,105

额定供油压力ps/MPa

21

供油压力范围p/MPa

2~28

1.4~28

 

1~21

电气特性

额定电流In/mA

15,40

40

15,40

40

8,10,15,20,30,40,50

100

线圈电阻/Ω

80,200

 

 

80

100

1500,1100,500,

250,130,70,40

27

颤振电流/%In

10~20

<10

 

 

 

颤振频率/Hz

100~400

300~400

 

 

 

静态特性

滞环/%

≤3

≤3

≤4

≤4

压力增益/%ps,1%In

>30

30~80

>30

>30

分辨率/%

<1.5

<0.5

<1.0

<1.5

<0.5

<1.5

 

非线性度/%

≤±7.5

不对称度/%

≤±10

重叠/%

±2.5

±1.5

零位静耗流量

/L·min-1

≤2%Qn

 

 

<2.5

<5

<8

≤3

≤10

≤4

零偏/%

可外调

≤±3

≤±2

≤±3

可外调

压力零漂/%

≤±2

<±3

<±4

<±2

温度零漂/%

≤±4

≤±5

≤±4

<±3

<±4

 

 

 

频率特性

幅频宽(-3dB)/Hz

≥20

≥110

≥50

>60

>40

>40

>60

>30

>13

相频率(-90°)/Hz

≥20

≥110

≥50

>60

>40

>40

>60

>30

>15

其他

工作介质

YH-10,YH-12

YH-10,N32液压油

YH-10,YH-12或其他矿物油

工作温度/℃

-30~100

0~60

-10~80

-35~100

 

质量/kg

 

 

 

1

 

 

1.3

4

 

① 在供油压力为7.0MPa下测定。

注:生产厂   FF113——航空工业第六○九研究所;DYSF——中国航空精密机械研究所(北京丰台);YFW——陕西汉中秦峰机械厂。

表3                          QDY、YF型技术性能

型号

QDY11A

QDY11B

QDY6

QDY15

QDY10

QDY12

QDY14

YF7

YF12

YF13

液压特性

额定流量Qn①/L·min-1

63,80,

100,125

150,180,

220

4,10,12,

40,60

4,10,20

80,100,

125

4,10,20,

40

1.5,2.5,

4,6,8,

10,16,

20,27

1,2,

4,6

50,70,

90,115

额定供油压力ps/MPa

21

31.5

21

25

21

供油压力范围p/MPa

2~21

1.5ps

1~21

电气特性

额定电流In/mA

15

40

10,15,30,40,80,120,200,350,2000,3000

8,10,15,20,30,40,50

线圈电阻/Ω

200

80

1000,650,220,80,22,30,4,2,2.5,5

1500,1100,500,250,130,

70,40

颤振电流/%

10~20

 

 

颤振频率/Hz

100~400

 

 

静态特性

滞环/%

≤4

<3

<4

压力增益/%ps,1%In

30~95

>30

分辨率/%

<0.5

<1

<0.5

非线性度/%

≤±7.5

 

<±7.5

不对称度/%

—

<±10

<±10

重叠/%

按用户要求

-2.5~+2.5

零位流量/L·min-1

<4

<1.3

<3

<2.5

<1.2

<1.3

<0.4+

5%Qn

<0.3+

5%Qn

≤4

零偏/%

<±3%

<±3

压力零漂/%

<±2

<±2

温度零漂/%②

<±2

 

频率特性

幅频宽(-3dB)/Hz

30~150

>60~100

50~100

40~50

>120

~280

>60

~100

>100

>50

相频率(-90°)/Hz

 

>100

>70

其他

工作介质

22透平油,YH-10

YH-10,YK-12或其他矿物油

工作温度/℃

-40~100

-55~150

-30~100

质量/kg

1.3

1

 

 

3.4

 

0.4

0.2

1.1

① QDY型阀额定流量是在阀压降为7.0MPa下测定的。

② 温度零漂是每变化55℃。

注:生产厂QD型为北京机床研究所;YF型为航空工业秦峰液压机械厂。

型号意义:

p259

双喷嘴挡板电反馈式(FF109、QDY3、QDY8、DYSF型)电液伺服阀

双喷嘴挡板电反馈式(FF109、QDY3、QDY8、DYSF型)电液伺服阀技术性能

型    号

FF109P

FF109G

QDY3

QDY8

DYSF

-3G-Ⅰ

DYSF

-3G-Ⅱ

液压特性

额定流量Qn/L·min-1

150,200,300

400

125,250,

300,500

20,40

200

400

额定供油压力ps/MPa

21

21

21

供油压力范围/MPa

2~21

1.5~21

2~21

7~21

电气特性

额定电流In/mA

10

10,15,30,40,

80,120,200

200,350

40

线圈电阻/Ω

160

1000,650,220,

80,22,30,4

4,2

80

颤振电流/%

10~20

 

<10

颤振频率/Hz

100~400

 

300~400

静态特性

滞环/%

≤1

<3

<3

<3

压力增益/%ps,1%In

6~50(%ps,1%阀芯行程)

30~95

>30

>40

>30

分辨率/%

≤0.5

<0.5

 

<0.5

1

非线性度/%

≤±7.5

 

<±7.5

<±7.5

不对称度/%

≤±10

≤±10

<±10

<±10

重叠/%

-2.5~2.5

按用户要求

 

零位流量/L·min-1

≤13,≤20

<4

<1.5

<8

零偏/%

≤±2(可调)

 

<±2

<±2

压力零漂/%

≤±2

<±2

<±2

<±3

<±5

温度零漂/%

≤±2.5

<±3

<±2

<±3

<±5

频率特性

幅频宽/Hz

>70

>150

≥30

>300

>100

>70

相频率/Hz

>70

>100

≥30

>300

>100

>80

其他

工作介质

YH-10,YH-12

YH-10,22#透平油

YH-10,N32液压油

工作温度/℃

-20~80

-40~100

0~60

质量/kg

7.8

 

 

18

注:生产厂FF型为航空工业总公司第六○九研究所;QDY型为机械电子工业部北京机床研究所;DYSF型为中国航空精密机械研究所。

动圈式滑阀直接反馈式 (YJ、SV、QDY4型)、滑阀直接位置反馈式 (DQSF-Ⅰ型)电液伺服阀

动圈式滑阀直接反馈式(YJ、SV、QDY4型)、滑阀直接位置反馈式(DQSF-Ⅰ型)电液伺服阀技术性能

型     号

YJ741

YJ742

YJ752

YJ761

YJ861

SV8

SV10

QDY4

DQSF-Ⅰ

液压特性

额定流量Qn/L·min-1

63,100,

160

200,250,

320

10,20,30,

40,60,

80,100

10,16,

25,40

400,500,

600

6.3,10,

16,25,

31.5,40,

63,80

100,125,

160,

200,250

80,100,

125,250

100

额定供油压力ps/MPa

 

 

6.3

 

31.5

20

21

21

供油压力范围/MPa

3.2~6.3

 

 

 

4.5~6.3

2.5~31.5

2.5~20

1.5~21

1~28

电气特性

额定电流In/mA

100

150

300

300

10,15,

30,40,80,

120,200

300

线圈电阻/Ω

80

40

30

1000,650,

220,80,

22,10,4

59

颤振电流/%

10~25

10~25

≤10

 

 

颤振频率/Hz

50

50

50~200

 

300~400

静态特性

滞环/%

<5

<3

<5

<3

<3

<5

压力增益/%ps,1%In

 

 

 

30~95

>30

分辨率/%

<1

<1

<0.5

<0.5

<1

非线性度/%

 

 

 

 

<±7.5

不对称度/%

<±10

<±10

 

<±10

<±10

重叠/%

 

 

 

按用户要求

 

零位流量/L·min-1

1%Qn

5%Qn

1%Qn

<3

<5

<4

<6

零偏/%

 

 

<±3

 

<±3

压力零漂/%

≤±2

 

<±2

<±2

<±3

温度零漂/%

≤±2

 

<±2

<±3

<±3

频率特性

幅频宽/Hz

>15

>10

>16

>50

>7

>100

 

>70

相频率/Hz

 

 

>80

 

>70

其他

工作介质

液压油,乳化液,机械油

矿物油(20~

40mm2·s-1)

YH-10,N32液压油

23号透平油YH-10

工作温度/℃

 

 

10~60

-40~

+100

0~60

质量/kg

15

25

18

4

30

 

 

 

 

注:生产厂  YJ型为北京冶金液压机械厂;SV型为北京机械工业自动化研究所、上海科星电液控制设备厂;QDY型为北京机床研究所;DQSF型为中国航空精密机械研究所。

型号意义(YJ阀):

p265

滑阀力综合式压力伺服阀(FF119)、双喷嘴-挡板喷嘴压力反馈式伺服阀(DYSF-3P)、P-Q型伺服阀(FF118)、射流管力反馈式伺服阀(CSDY、FSDY、SSDY)

滑阀力综合式压力伺服阀(FF119)、双喷嘴-挡板喷嘴压力反馈式伺服阀(DYSF-3P)、P-Q型伺服阀(FF118)、射流管力反馈式伺服阀(CSDY、FSDY、SSDY)技术性能

型   号

FF119

DYSF-3P

FF118

CSDY1

CSDY3

CSDY5

FSDY

DSDY

SSDY

液压特性

额定流量Qn/L·min-1

2~30

80

30,50,

63,100

2,4,8,

10,15,20,

30,40

60,80,

100,120,

140

140,180,

200,220

2,4,8,

10,15,

20,30,40

2,4,8,

10,15,

20,30,40

80

额定供油压力ps/MPa

21

21

4

供油压力范围

/MPa

2~28

 

8~28

1~31.5

1~4

电气特性

额定电流In/mA

15,40

4

15,40

8

50

线圈电阻/Ω

50,700

80

700

103±100

25±2.5

颤振电流/%

10~20

 

10~20

不需要颤振电流

颤振频率/Hz

100~400

300~400

100~400

 

静态特性

滞环/%

≤5

≤3

≤5

一般<3,最大<4%

压力增益/%ps,1%In

>30

 

>30

>30

 

分辨率/%

≤2

<2

≤2

<0.25

非线性度/%

≤±7.5

<±7.5

不对称度/%

≤±10

<±10

重叠/%

-2.5~

2.5

 

-2.5~

2.5

-2.5~2.5

零位流量/L·min-1

≤5.5

<15

1.5+4%

Qn

≤1

 

零偏/%

≤±3

<±2

≤±3

<±2

压力零漂/%

≤±4

<±3

≤±4

<±2

温度零漂/%

≤±4

每变56℃

<±3

≤±4

每变56℃

<±2

频率特性

幅频宽/Hz

>100

>90

>50

>70

37①

20①

>70

>72

27①

相频率/Hz

>100

>90

>50

>90

>65①

>45

>90

>90

>40

其他

工作介质

YH-10,

YH-12

YH-10

YH-10,

YH-12

2055#,22#透平油,YH-10

工作温度/℃

-30~100

10~45

-30~100

-40~85

质量/kg

1

 

1

<0.4

<1.5

<3

<0.4

<0.4

<1.5

① 据样本频率特性曲线得出的数值。

注:生产厂  CSDY、FSDY、DSDY、SSDY—上海船舶设备研究所(CSDY—船用射流管电液伺服阀,FSDY—航空射流管电液伺服阀,DSDY—三线圈电余度射流管电液伺服阀,SSDY—水轮机调速射流管伺服阀);DYSF-3P—中国航空精密机械研究所。

动圈式伺服阀(SV9、SVA9)

动圈式伺服阀(SV9、SVA9)

型    号

SV9

SVA9

结  构  示  意  图

工作压力/MPa

2.5    4    6.3

B22D6D7

负载能力/N

≈1500    ≈2400    ≈3800

零耗流量/L·min-1

<1

<2

<3

<1

<2

<3

工作行程/mm

±6

额定电流/mA

±150

6150

6250

6100

线圈电阻/Ω

60(20℃)

10(20℃)

颤振电流/mA

0~150

0~1000

颤振频率/Hz

50~200(正弦波)

死区/%

≤2.5

≤1

非线性/%

≤5

压力漂移/%

≤2

≤1

负载漂移/mm·N-1

≤0.0005

频宽(-3dB)/Hz

≥8

≥10

≥17

要求油液清洁度

≤NAS10级

≤NAS12级

 

生产厂

北京机械工业自动化研究所

动圈式伺服阀(SVA8、SVA10)

动圈式伺服阀(SVA8、SVA10)

结构及型号意义

B22D6D8A

B22D6D8B

技术性能

规格

性能

SVA8-□-□/□

SVA10-□-□/□

额定流量Qn/L·min-1

6.3

10

16

25

31.5

40

63

80

100

125

160

200

250

300

工作压力ps/MPa

1~31.5

1~20

最大回油背压/MPa

≤5

额定电流In/mA

300,1000

线圈电阻/Ω

30,5

零耗流量/L·min-1

<0.5+5%Qn

<0.5+5%Qn

滞环/%

<0.5

线性度/%

<7.5

对称度/%

<10

分辨率/%

<0.5

零偏/%

<3

压力零漂/%

<2(ps变化±15%时)

温度零漂/%

油温每变40℃时<2

压力增益/%ps,1%In

>40

频宽(-3dB)/Hz

>100

>50

工作液体

矿物油(黏度20~40mm2/s)

工作油温/℃

20~60

要求系统清洁度

≤10μm

质量/kg

4.2

14.2

配套放大器

YCF-6

生产厂

北京机械工业自动化研究所

特性曲线

B22D6D8C

B22D6D8D

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