液压控制系统与液压传动系统的比较

项目

液压传动系统

液压控制系统

系统

组成

(a)节流调速系统

(b)容积调速系统

1—溢流阀；2—换向阀；3—调速阀；4—手动变量泵

(c)节流式速度控制系统

(d)容积式速度控制系统

1—伺服阀；2—伺服放大器；3—指令电位器；4—测速机

系统

功能

只能实现手动调速、加载和顺序控制等功能。难以实现任意规律、连续的速度调节

可利用各种物理量的传感器对被控制量进行检测和反馈，从而实现位置、速度、加速度、力和压力等各种物理量的自动控制

控制

元件

采用调速阀或变量泵手动调节流量

采用伺服阀自动调节流量，伺服阀起到传动系统中的换向阀和流量控制阀的作用

工作

原理

传动系统是开环系统，被控制量与控制量之间无联系。控制量是流量控制阀的开度或变量泵的调节参数(偏角或偏心)，被控制量是执行机构的速度。对被控制量不进行检测，系统没有修正执行机构偏差的能力。控制精度取决于元件的性能和系统整定的精度，控制精度较差，但调整简单。开环系统无反馈，因而不存在矫枉过正问题，即不存在稳定性问题，所以传动系统的调整容易

控制系统是闭环系统，可以对被控制量进行检测并加以反馈。系统按偏差调节原理工作，并按偏差信号的方向和大小进行自动调整，即不管系统的扰动量和主路元件的参数如何变化，只要被控制量的实际值偏离希望值，系统便按偏差信号的方向和大小进行自动调整。控制系统有反馈，具有抗干扰能力，因而控制精度高；但也存在矫枉过正带来的稳定性问题。所以要求较高的设计和调整技术

工作

任务

驱动、调速

要求被控制量能自动、稳定、快速、准确地复现指令的变化

性能

指标

侧重于静态特性，主要性能指标有调速范围、低速平稳性、速度刚度和效率

特殊需要时才研究动态特性

性能指标包括稳态性能指标和动态性能指标

动态性能指标指超调、振荡次数、过渡过程时间等；稳态性能指标指稳态误差

工作

特点

(1)驱动力、转矩和功率大

(2)易于实现直线运动

(3)易于实现速度调节和力调节

(4)运动平稳、快速

(5)单位功率的质量小、尺寸小。例如A4VSO系列柱塞泵1500r/min时单位功率质量比的平均值为0.85kg/kW，同功率及转速的Y型电机为8.44kg/kW

(6)过载保护简单

(7)液压蓄能方便

除液压传动特点外，还有如下特点：

(1)响应速度高

(2)控制精度高

(3)稳定性容易保证

应用

范围

要求实现驱动、换向、调速及顺序控制的场合

要求实现位置、速度、加速度、力或压力等各种物理量的自动控制场合