液压伺服系统的安装、调试与测试

项目

说明

系

统

安

装

液压站的安装

(1)对于整体底盘的中小液压站

①电机功率较小(如30kW以下)、底盘较大的液压站，可直接在基础上打膨胀螺钉来固定底盘

②电机功率较大(如45kW以上)、底盘较小的液压站，须采用预埋地脚螺栓并进行二次灌浆方法固定底盘

(2)对于油箱装置、主泵组、蓄能器装置、循环过滤冷却系统及控制阀台分立的大液压站，按基础设计要求分部件安装，之后进行系统配管；各部件固定采用预埋地脚螺栓及二次灌浆方式

工作阀台的安装

(1)对于具有台架的大型控制阀台，采用预埋地脚螺栓及二次灌浆方式

(2)对于局部回路的阀块，可固定在小阀架上，小阀架焊接或固定在底盘上

(3)动态响应要求很高的伺服控制阀块，拟直接固定在伺服液压缸上

执行机构的安装

执行机构装于工作机构与机座之间，应特别注意安装的同轴度、平直度、垂直度；连接或铰接部分不得存在过大的间隙，以免出现游隙

车间配管

液压部件安装固定后，按配管设计图要求预埋管夹固定埋设件、酸洗管道、配管、清洗并用管夹固定管道

系统循环冲洗

详见表系统的循环冲洗

系

统

调

试

液压伺服油源的调试

(1)按系统工作要求，手动开闭有关球阀、碟阀、高压球阀

(2)开启主泵组前先开循环过滤系统，系统清洁度达到要求后，再开启主泵

(3)逐台启动液压泵；分别设定各泵调压阀块中溢流阀的设定压力、恒压泵的设定压力和压力继电器的设定压力

(4)向蓄能器充气并调整蓄能器各安全阀组的设定压力及压力继电器的设定压力

(5)进行油源的耐压试验

控制阀块的调试

(1)将伺服油源打开，向控制阀块供油

(2)供油前先用换向阀代替伺服阀，进行系统功能调试

(3)调整各压力阀的设定压力和各流量阀的开度

系

统

安

装

系统闭环调试

(1)从各取样点取油样，检查系统清洁度，全部油样达到要求后方可安装伺服阀

(2)检查控制电源、控制电路及反馈传感器的输出信号，信号及其极性符合要求后，伺服放大器才能向伺服阀供电

(3)先将系统开环增益调低，并将系统供油压力调低，进行闭环试动

开环增益的调节：通过调节计算机控制系统的前置级增益或前置放大器增益来实现

(4)闭环运动正常后，将供油压力设定至额定值

(5)将PID放大器设置在比例工作状态，系统逐步增大开环增益，直至出现微振荡，记下允许的最大开环增益

(6)试验各种开环增益下的系统响应速度及控制精度，确定最佳开环增益

(7)如通过调整开环增益难以达到要求的响应速度或控制精度，则进行PID参数的整定和试验，直至满足性能要求

系

统

测

试

与

分

析

阶跃响应测试

(1)由分析仪或CAT系统给出阶跃讯号，讯号幅值大小按行业标准或技术要求给定

(2)测试闭环系统的输入与输出曲线及数值

(3)分析阶跃响应，必要时重新整定系统参数并再次进行测试

频率特性测试

(1)由分析仪或CAT系统给出正弦讯号，讯号幅值按行业标准或技术要求给定

(2)测试闭环系统的频率特性

(3)分析闭环频率特性，必要时重新整定系统参数，再次进行测试