伺服比例阀

1)比例阀的主要缺陷是不能很好地用于位置、力控制闭环(尽管在放大器中设置了阶跃信号发生器，用于位置、力控制闭环时可以快速越过零位死区，但性能上总不及无零位死区的伺服阀)。由于客观条件的变化和工程应用的要求，1995年前后开始出现新一轮的伺服比例阀，这是相对于比例技术发展初期，由伺服阀适当放松要求而得的工业伺服阀而言。实际上，新一代的伺服比例阀出现后，为了市场竞争的需要，不少公司很快就将工业伺服阀更名为伺服比例阀。但它仍然属于老一代的伺服比例阀：关键的电-机械转换器，仍然是最大信号电流仅20mA量级的力马达(力矩马达)；多级阀中功率级阀口压差仍然较大

2)伺服比例阀最重要的特征之一是阀口为零遮盖，解决了位置、压力等要求无零位死区的闭环控制

3)伺服比例阀得以产生与发展的客观条件主要有：①原来伺服阀要求加工精度高的问题，由于制造技术的发展而淡化了；②原来伺服阀要求过滤精度高的矛盾，由于高精度过滤器件的出现和大量应用也淡化了；③对电控器，处理大电流的技术水平大为提高，为使用大电流(额定电流2.7A，故障排除电流瞬时达3.7A)、高可靠性的比例电磁铁提供了前提条件；④1/3油源压力用于控制阀口的问题：比例伺服阀设计上采取区别对待的办法，小通径的单级阀，保持伺服阀的方案，能量损失问题不大；大通径的主级阀阀口保留比例阀的水平0.5~0.7MPa

伺服阀、伺服比例阀、比例阀三种电液控制阀特点对照，参见表电液比例阀体系的发展与应用特点中表2