伺服液压缸

表1

型

号

意

义

结构型式与特点

LD型传感器

适用于尾部耳环式液压缸，缸体外增加一个65mm×65mm×52mm的电子盒。传感器维修、更换不方便

LH型传感器

适用于缸底耳环以外任何型式的液压缸。将在缸尾部增加一个直径约为52mm，长约72mm的电子盒。传感器维修、安装、更换方便

LS型传感器

适用于所有安装结构的液压缸。传感器的安装、维修、更换方便。传感器的拉杆需带防转装置

表2　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　传感器技术参数

类型

LH

LD

LS

输出型式

模拟输出或数字输出均可

测量数据

位置

输出型式

模拟输出

数字输出

测量范围

最小25mm，最长十几米；LS型模拟：25~2540mm；LS型数字：25~3650mm

分辨率

无限(取决于控制器D/A与电源波动)

一般为0.1mm(最高达0.005mm，需加配MK292界面卡)

非线性度

满量程的±0.02%或±0.05%(以较高者为准)

滞后

＜0.02mm

位置输出

0~10V

4~20mA

开始/停止脉冲(RS422标准)

PWM脉宽调制

供应电源

+24(1±10%)VDC

耗电量

120mA

100mA；LS型模拟/数字均为100mA

工作温度

电子头：-40~70℃(LH)；-40~80℃(LD)

敏感元件：-40~105℃

温度系数

＜15×10^-6/℃

可调范围

5%可调零点及满量程

更新时间

一般≤3ms

最快每秒10000次(按量程而变化)

最慢＝［量程(in)+3］×9.1μs

工作压力

静态：34.5MPa(5000psi)；峰值：69MPa(10000psi)；LS型无此项

外壳

耐压不锈钢；LS型为铝合金外壳，防尘、防污、防洒水，符合美国IP67标准

输送电缆

带屏蔽七芯2m长电缆

表3　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　磁致传感器接线

输出型式

LH、LD、LS型传感器模拟输出

LH、LD、LS型传感器数字输出

红或棕色

+24VDC电源输入

24V DC电源输入

白色

0VDC电源输入

0V DC电源输入

灰或橙色

4~20mA或0~10V信号输出

PWM输出(-)，RS422停止(-)

粉或蓝色

4~20mA或0~10V信号回路

PWM输出(+)，RS422停止(+)

黄色

PWM询问脉冲(+)，RS422开始(+)

绿色

PWM询问脉冲(-)，RS422开始(-)

金属屏蔽网接地防止信号受干扰

金属屏蔽网接地防止信号受干扰

结

构

图

型

号

意

义

位

移

传

感

器

技

术

性

能

输出型式

模拟输出或数字输出均可

测量数据

位        置

输出型式

模拟输出

数字输出

测量范围

最小25mm，最长十几米；LS型模拟：25~2540mm，LS型数字：25~3650mm

分辨率

无限(取决于控制器D/A与电源波动)

一般为0.1mm(最高达0.005mm，需加配MK292界面卡)

非线性度

满量程的±0.02%或±0.05%(以较高者为准)

滞后

＜0.02mm

位置输出

0~10V

4~20mA

开始/停止脉冲(RS422标准)

PWM脉宽调制

供应电源

+24(1±10%)VDC

耗电量

120mA

100mA；LS型模拟/数字均为100mA

工作温度

电子头：-40~70℃(LH)；-40~80℃(LD)

敏感元件：-40~105℃

温度系数

＜15×10^-6/℃

可调范围

5%可调零点及满量程

更新时间

一般≤3ms

最快每秒10000次(按量程而变化)

最慢＝［量程(in)+3］×9.1μs

工作压力

静态：34.5MPa(5000psi)；峰值：69MPa(10000psi)；LS型无此项

外壳

耐压不锈钢；LS型为铝合金外壳，防尘、防污、防洒水，符合美国IP67标准

输送电缆

带屏蔽七芯2m长电缆

外

形

尺

寸

D

40

50

63

80

100

125

160

180

200

D

22/28

28/36

36/45

45/56

56/70

70/90

100/110

110/125

125/140

L(缓冲长度)

20

20

25

30

35

50

55

65

70

D₁

Ⅰ型

M16×1.5

M22×1.5

M30×2

M36×2

M48×2

M56×2

M80×3

M100×3

M110×3

Ⅱ型

M16×1.5

M22×1.5

M28×1.5

M35×1.5

M45×1.5

M58×1.5

M80×2

M100×2

M110×2

Ⅲ型

M18×2

M24×2

M30×2

M39×3

M50×3

M64×3

M90×3

M100×3

M110×4

D₂

50

64

75

95

115

135

180

200

215

D₃

80

100

120

140

170

205

265

290

315

D₄

公制

M18×1.5

M22×1.5

M27×2

M27×2

M33×2

M42×2

M42×2

M150×2

M50×2

英制

G³/8

G½

G¾

G¾

G1

G1¼

G1¼

G1½

G1½

D₆

90

110

130

145

175

210

275

300

320

D₇

108

130

155

170

205

245

325

360

375

D₈

130

160

185

200

245

295

385

420

445

D₉

9.5

11.5

14

14

18

22

26

26

33

L₁

226

234

262

275

325

382

475

515

540

L₂

Ⅰ型

22

30

40

50

63

75

95

112

112

Ⅱ型

16

22

28

35

45

58

80

100

110

Ⅲ型

30

35

45

55

75

95

120

140

150

L₃

76

80

89.5

87.5

112.5

129.5

160

175

180

L₄

54

58

67

65

85

97

120

130

135

L₅

17

20

20

20

30

30

35

35

40

L₆

32

32

27.5

37.5

32.5

37.5

50

50

50

L₉

5

5

5

5

5

5

10

10

10

L₁₀

30

30

35

35

45

50

60

70

75

L₁₁

19

23

27

25

35

42

50

50

50

L₁₂

5

5

5

5

5

5

10

10

10

R₂

56.5

61

75.5

81.5

99

113

149

172.5

182.5

R₃

53

57.5

70.5

76.5

81

107

139

158.5

168.5

β

30°

30°

30°

30°

30°

30°

45°

45°

45°

n

6

6

6

6

6

6

8

8

8

h

10

12.5

15

15

20

25

30

30

37.5

注：位移传感器内置式和一体化结构的部分尺寸未列出，不在表中的尺寸可另咨询