液体静压轴承计算的基本公式

液体静压轴承计算的基本公式

液体静压轴承计算的基本公式

项 目

公        式

说        明

平

面

及

径

向

油

垫

油

垫

流

量

当油垫的油膜厚度等于设计间隙 h0 时称为设计状态,如上图实线所示。径向轴承在设计状态下轴径与油垫同心。在设计状态下通油垫的油量为:

ps—— 供油压力,N/cm2

h0—— 径向轴承半径间隙,cm

η—— 润滑油的动力粘度,N·s/cm2

Cd—— 油垫流量系数,见表油垫流量系数、有效承载面积系数、周向流量系数和腔内孔流量系数

β—— 节流比,毛细管 β=0.5,小孔 β=0.6,薄膜 β=0.6

油

膜

刚

度

油膜刚度为载荷相对于位移的变化率。在设计状态下的油膜刚度

—— 在设计状态下的刚度系数,见表刚度系数

Ae—— 油腔的有效承载面积,cm2

—— 有效承载面积系数

承

载

能

力

单向油垫和对向油垫如上图所示。其承载能力为

单向油垫  Fn=pAe

对向油垫  Fn=p1Ae1-p2Ae2

对向油垫的承载能力为受载油垫与背载油垫承载能力之差,故不如单向油垫大,但位移受到上下油垫的约束,故其油膜刚度要比单向油垫高得多

—— 轴承承载系数,见表承载系数或偏心率

p、p1及p2—— 分别为油腔压力,N/cm2

Ae1及Ae2—— 分别为有效承载面积,cm2

节

 

流

 

器

节

流

器

流

量

Qj0

dc—— 毛细管直径,cm

lc—— 毛细管长度,cm

dj1及dj2—— 薄膜工作范围直径,cm

d0—— 小孔直径,cm

ρ—— 润滑油密度,N·s2/cm4

a—— 小孔节流器流量系数,a=0.6~0.7

β—— 节流比

节

流

器

尺

寸

尺寸代号参见表节流器的结构、特点与应用各图

当毛细管为圆形截面时:dc≥0.05cm,注射管内径有0.056cm,0.071cm,0.084cm.,0.107cm

lc/dc>20

当毛细管为非圆截面时,

Ae—— 截面积,cm2

S—— 湿周长度,cm

dc—— 当量直径,cm

Re—— 雷诺数

d0≥0.045cm

p—— 油腔压力,N/cm2

h0j—— 节流间隙,cm,h0j≥0.003cm

dj—— 薄膜直径, dj=2.5~3.5cm

油垫流量系数、有效承载面积系数、周向流量系数和腔内孔流量系数

油垫流量系数Cd、有效承载面积系数、周向流量系数γ和腔内孔流量系数ω

油垫名称

油垫形状及压力分布

Cd、、γ、ω

平

面

油

垫

圆

环

形

扇

形

块

径

向

油

垫

有

周

向

回

油

无

腔

内

孔

回

油

径

 

向

 

油

 

垫

有

周

向

回

油

有

腔

内

孔

回

油

式中 N0—— 一个油腔内孔个数

n—— 油腔数

r1—— 径向轴承腔内孔或回油管的内孔半径

r2—— 径向轴承腔内孔或回油管的外半径

无

周

向

回

油

无

腔

内

孔

回

油

有

腔

内

孔

回

油

刚度系数

刚度系数 

类 型 形 式

油    腔    数

备     注

3

4

6

n

毛

细

管

节

流

静

压

轴

承

径

向

轴

承

有

周

向

回

油

有腔

内孔

4.5BK'

6BK'

9BK'

1.5nBK'

无腔

内孔

4.5CK

6CK

9CK

1.5nCK

无

周

向

回

油

有腔

内孔

无腔

内孔

平

 

面

 

轴

 

承

扇

形

块

单向

9A

12A

18A

3nA

γ及ω见表油垫流量系数、有效承载面积系数、周向流量系数和腔内孔流量系数

对向

18A

24A

36A

6nA

环

 

形

单向

 

3A

 

对向

 

6A

 

小

孔

节

流

静

压

轴

承

径

向

轴

承

有

周

向

回

油

有腔

内孔

9CK'

12CK'

18CK'

3nCK'

无腔

内孔

9DK

12DK

18DK

3nDK

径

向

轴

承

无

周

向

回

油

有腔

内孔

无腔

内孔

平

面

轴

承

扇

形

块

单向

对向

环

 

形

单向

对向

薄

膜

节

流

静

压

轴

承

径

向

轴

承

有

周

向

回

油

有腔

内孔

4.5CK'

6CK'

9CK'

1.5CK'n

无腔

内孔

4.5DK

6DK

9DK

1.5DKn

无

周

向

回

油

有腔

内孔

无

腔

内

孔

式  中

μ——材料的泊松比

E——材料的弹性模量,N/cm2

t——薄膜厚度,cm

薄膜反馈节流器的薄膜刚度系数的取法是按轴承油膜刚度达到无穷大的条件进行选择的,所以在径向轴承与止推轴承中有周向回油时的薄膜刚度系数

薄

膜

反

馈

节

流

静

压

轴

承

平

面

轴

承

扇

形

块

单向

对向

环

形

单向

对向

薄膜最大

平均变形量

注:由于滑阀反馈节流形式应用较少,特别在中小型机床,故未编入滑阀节流静压轴承的参数及公式。

承载系数和偏心率

承载系数  或偏心率 ε

节流型式

回油型式

公  式  或  数  据

固

定

节

流

静

压

轴

承

毛

细

管

节

流

有

周

向

回

油

有腔内孔

无腔内孔

无

周

向

回

油

有腔内孔

无腔内孔

小

孔

节

流

有

周

向

回

油

有腔内孔

无腔内孔

无

周

向

回

油

有腔内孔

无腔内孔

薄膜反馈节流静压轴承

单

面

薄

膜

反

馈

节

流

有

周

向

回

油

有腔内孔

无腔内孔

无

周

向

回

油

有腔内孔

无腔内孔

双薄膜反馈节流静压轴承

双

面

薄

膜

反

馈

节

流

有

周

向

回

油

有腔内孔

无腔内孔

无

周

向

回

油

有腔内孔

无腔内孔

备

 

注

 

γ、ω见表油垫流量系数、有效承载面积系数、周向流量系数和腔内孔流量系数,β 见表液体静压轴承计算的基本公式

功率消耗计算

功率消耗计算

项 目

公     式

符     号

油

泵

输

入

功

率

Np—— 油泵输入功率,kW

ps—— 油泵输出压力,N/cm2

Q—— 油泵输出流量,L/min

η—— 油泵总效率

轴

回

转

摩

擦

功

率

Nf—— 一个径向和一侧推力轴承的摩擦功率,kW

υ—— 径向轴承轴颈线速度,cm/s

A—— 轴与径向轴承可接触表面的摩擦面积,cm2

A1—— 径向轴承油腔挖空部位面积,cm2

A'—— 轴肩(或止推环)与推力平面可接触表面的摩擦面积。对于环形油腔即是外端和内端封油面的面积,cm2

A'1—— 推力轴承油腔挖空部位的面积,cm2

υ'—— 近似取推力轴承推力平面上平均线速度,cm/s

Z1—— 径向轴承油腔深度,对于圆弧形油腔,油腔深度取Z1,cm

Z'1—— 推力轴承油腔深度,cm

功耗比

Kn=Nf/Np

Kn——功耗比,按功耗最小原则设计时,经分析表明,最佳值在1~3范围内根据Nf=KnNp的关系,可计算出润滑油的黏度。当Kn=1时,具有最佳的润滑油黏度。在实际应用中,当受润滑油黏度过稀的限制时,不得不选用较大的Kn值

径向轴承

总功耗

N=Nf+Np=(1+Kn)Np

N——一个径向轴承的总功耗,kW

润滑油流

经轴承时

的温升

Δt——不计热传导、辐射等热损失时润滑油流经轴承时的温升,℃

cp——油的比定压热容,通常取cp=2120J/(kg·℃)

ρ——油的密度,kg/m3;密度平均值取ρ=855kg/cm3

ps——供油压力,Pa

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