伺服比例阀

(1)结构特点

利用(大电流)比例电磁铁(不采用伺服阀的力马达或力矩马达)为电-机械转换器+首级伺服阀结构(首级用伺服阀的阀芯阀套)，(首级、主级)阀口零遮盖；有些产品为了解决零漂问题，设置了第4位，还可实现断电时的安全保护

(2)性能特点

无零位死区；频率响应较一般比例阀为高；可靠性比伺服阀高

(3)系统构成

与一般伺服阀或比例阀组成的闭环系统一样，见图1

图1  典型闭环回路

图2  单级伺服比例阀的典型特性曲线

(4)名义流量与压差-流量特性

对于多级阀，与一般比例阀一样，以双阀口0.8~1MPa压差定义名义流量；对于单级阀，与一般伺服阀一样，以单阀口3.5MPa压差定义名义流量；其他压差下的流量为

(5)阀的特性曲线

1)稳态特性：图2的控制特性曲线(流量与输入信号关系曲线)有线性的(增益基本不变)和各种非线性的(变增益)，一般比例阀也具有这种特性。注意其条件是阀口压差Δp＝定值

2)动态特性：与一般伺服阀一样，动态特性或用时间域的阶跃响应表示(参见表 比例溢流阀的若干共性问题)，或以频率域的频率响应(波德图)表示。波德图的各种表述，基本与伺服阀相同。对于比例阀应特别加以注意以下几点

① 由于受阀闭环工作系统非线性的制约，阀的频率响应还与输入信号幅值有关，即信号幅值还需要作为一个参量给出附加说明。一般在图上分别给出信号幅值为U＝±5%U_max与U＝±100%U_max(有些写成5%与100%)两种情况下的幅频与相频曲线，在实际系统中使用时可用内插法估计

② 在一般情况下-3dB的幅频(图示±100%时约为73Hz)与-90°的相频(图示±100%时约为62Hz)往往不相同

③ 这里所得的曲线，与时域特性一样，实际上还与所在系统的液容、弹性模量等因素有关