普通型带式制动器
普通型带式制动器
普通型带式制动器结构
普通型带式制动器结构 |
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这种制动器常用于中、小载荷的起重、运输机械中,结构型式有简单式、差动式和综合式,图(1)为简单式带式制动器的结构。紧闸用重锤4(也可用弹簧),松闸用电磁铁5(或液力、气力、人力等),缓冲器6用于减轻紧闸时的冲击,调节螺钉8用来保证松闸时带与制动轮间间隙均匀,也可调节间隙的大小。制动轮制成带轮缘或在挡板上装调节螺钉处焊接一些卡爪,可防止带从轮上滑脱,如图(2)。制动带的连接如图(3)。带式制动器目前无定型产品,只能根据需要自行设计。设计制动器时,制动带与制动杠杆的交角应接近于直角,以达到消除作用到杠杆心轴上的附加分力和减少带在杠杆上固定点所需的闭合行程。 |
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图(1) 带式制动器结构图 1—制动轮;2—制动钢带;3—制动杠杆;4—重锤; 5—电磁铁;6—缓冲器;7—挡板;8—调节螺钉 |
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图(2) 带式制动器的制动轮与制动带 |
图(3) 制动带的连接零件 |
普通型带式制动器的计算
普通型带式制动器的计算 |
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表1 普通型带式制动器操纵部分计算 |
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项 目 |
计 算 公 式 与 说 明 |
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圆周力F及带两端张力F1(绕入端),F2(绕出端) |
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T——制动力矩,N·m μ——摩擦因数,见表摩擦材料中表2 α——制动轮包角,通常取为250°~270°,复合带式的包角可达630° D——制动轮直径,m可按表2选取 |
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结构形式 |
简单带式制动器 |
差动带式制动器 |
综合带式制动器 |
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产生制动转矩T时,所需重锤的重力Gc/N |
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当带退距为ε(m)时,连于杠杆上的带端位移△/m |
△=εα |
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电磁铁所做的功Pdhd/J |
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安装电磁铁的最大距离cmax/m |
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产生的制动力矩T/N·m |
顺时针 |
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逆时针 |
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T大小不变 |
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说 明 |
a、b、c、d——长度尺寸,见图a、b、c,m。 η——制动杠杆效率,一般取η=0.9~0.95 Gg——制动杠杆重量,N Gx——电磁铁衔铁重量,N |
a1、a2——长度尺寸,见图b,m 为避免自锁现象,应使a1>a2eμ α通常取 a1=(2.5~3)a2 a2=30~50mm |
Pd——电磁铁吸力,N hd——电磁铁行程,m Kd——电磁铁行程利用系数 Kd=0.8~0.85 ε——制动带退距,见表4 |
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适用条件及特点 |
正反转制动转矩不同,顺时针旋转时制动力矩大,常用于起重机起升机构,用于单向制动 |
正反转制动力矩不同,顺时针旋转时制动力矩大,紧闸所需重锤的重量Gc小,用于起升机构及变幅机构。一般很少采用,有时用于单向手操纵制动 |
制动转矩大,正反转制动力矩相同,用于运行及旋转机构,可用于双向制动 |
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表2 带式制动器的荐用制动轮尺寸 |
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计算制动转矩 T /N·m |
制动轮尺寸/mm |
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直 径 D |
宽 度 B |
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~100 |
100 |
30 |
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100~300 |
100~150 |
40 |
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400~600 |
150~200 |
60 |
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700~860 |
200~250 |
70 |
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1400~1600 |
300~350 |
90 |
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1800~2100 |
400~450 |
90 |
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2850~4000 |
500~700 |
110 |
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6400~8000 |
800~1000 |
150 |
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表3 制动钢带荐用尺寸及计算 |
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带宽b/mm |
25 |
30 |
40 |
50 |
60 |
80 |
100 |
140 |
200 |
为了保证带紧密地贴合到制动轮上。当轮径小于1m时,带宽不大于100mm;当轮径大于1m时,带宽不应大于150mm |
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带厚t/mm |
3 |
3~4 |
4~6 |
4~7 |
6~10 |
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带和轮间的压强及带宽 b |
带和轮间的实际压强式 D——轮径 S——带的变动张力,其值由带的最小张力F2变到最大张力F1,其相应的最小压强Pmin和最大压强Pmax为
Pp——摩擦材料的许用压强,MPa见表摩擦材料中表2 |
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覆面单位面积上摩擦功率 pυ 验算 |
pυ≤(pυ)p P——压强,取上栏中的Pmin与Pmax的平均值,MPa υ——制动轮圆周速度, n1——制动轮转速,r/min (pυ)p——覆面单位面积上许用摩擦功率值,MPa·m/s见表摩擦材料中表2 |
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制动钢带厚度 t |
m——沿带宽每排最多的铆钉数 d——连接钢带与连接件(摩擦材料)用的铆钉直径,mm,一般取d=4~10mm σp——钢带的许用拉应力,MPa。钢带材料常用Q235-A、Q275和45钢。当具有覆面材料时,取σp=80~100MPa,无覆面材料时,取σp=60MPa |
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表4 带式制动器荐用退距值 mm |
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制动轮直径 D/mm |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
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退距 ε/mm |
0.8 |
1.0 |
1.25~1.5 |
1.5 |
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这种制动器的特点: 1.构造简单紧凑; 2.包角大(可超过2π),制动转矩大,相同制动轮直径时,带式为块式的2~2.5倍。 其缺点为: 1.在制动时,制动轴附加相当大的弯曲作用力,其值等于带张力F1、F2的向量和; 2.由于带的绕出端和绕入端的张力不等,故带沿制动轮周围的压强也不等,随着磨损也不均匀,其差别为eμα倍(如μ=0.2~0.4,α=250°~270°时,eμα=2.4~6.6倍); 3.简单和差动带式制动器的制动转矩随转向而异。因而限制了它的应用范围。 这种制动器适于应用在转矩较大而又要求紧凑的场合,如用于移动式起重机中。 |