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磁粉制动器
磁粉制动器的结构及工作原理
磁粉制动器的结构及工作原理 |
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磁粉制动器主要利用磁粉磁化时所产生的剪力来制动,其特点是磁粉链抗剪力与磁粉磁化程度成正比,即制动转矩的大小与绕组中的激磁电流的大小成正比。但电流大到使磁粉达到磁饱和时,转矩增长速度就会减慢,见图(1),此外,磁粉的装满程度也影响转矩的特性。 图(2)为一磁粉制动器。为了便于安装激磁绕组3,固定部分做成装配式,由2及5组成。固定与转动部分薄壁圆筒7之间的间隙中填充磁粉。由转动部分薄壁圆筒7与非磁性铸铁套筒1铆接成被制动件。为了防止磁通短路,特装一非磁性圆盘4。固定部分2上铸有散热片,由风扇8 强迫通风冷却。 这种制动器体积小,质量轻,具有恒转矩性,制动平稳,激磁功率小且制动转矩与转动件的转速无关。但磁粉会引起零件磨损。用于机械设备的制动,张力控制和调节转矩等自动控制及各种机器的驱动系统中。 |
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图(1)制动转矩与激磁电流特性 |
图(2)磁粉制动器 1—非磁性铸铁套筒;2,5—固定部分; 3—激磁绕组;4—非磁性圆盘;6—磁粉; 7—薄壁圆筒;8—风扇 |