轴的弯曲刚度
轴的弯曲刚度
轴的弯曲刚度 |
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轴在受载的情况下会产生弯曲变形,过大的弯曲变形也会影响轴上零件的正常工作,对于工作要求高的精密机械如机床等,如安装齿轮的轴,会因轴的变形影响齿轮的啮合正确性及工作平稳性;轴的偏转角θ 会使滚动轴承的内外圈相互倾斜,如偏转角超过滚动轴承的允许的转角,就显著降低滚动轴承的寿命;会使滑动轴承所受的压力集中在轴承的一侧,使轴径和轴承发生边缘接触,加剧磨损和导致胶合;轴的变形还会使高速轴回转时产生振动和噪音,影响机器的正常工作。又如机床的进给机构中的轴,过大的弯曲变形将使运动部件产生爬行,不能均匀进给,影响加工质量。对传动精度有严格要求的机床(如齿轮机床、螺纹机床、刻线机等),轴的过大扭转变形会严重影响机床的工作精度。在电机中,轴的过大挠度会改变电机转子和定子间的间隙,使电机性能恶化。 因此,对于精密机器的轴要进行弯曲刚度的校核,它用弯曲变形时所产生的挠度和偏转角来度量。轴的弯曲变形的精确计算较复杂,除受载荷的影响外,轴承以及各种轴上零件刚度,轴的局部削弱等因素对轴的变形都有影响。 光轴的挠度和偏转角一般按双支点梁计算,计算公式见表 轴的挠度及偏转角计算公式。对于阶梯轴,可近似按当量直径为dv的光轴计算。dv值按表 阶梯轴的当量直径dv计算公式所列公式计算。按当量直径法计算阶梯轴的挠度y与偏转角θ 时,误差可能达到+20%。所以对于十分重要的轴应采用更准确的计算法,详见材料力学。 在计算有过盈配合轴段的挠度时,应将该轴段与轮毂当作一整体来考虑,即取轴上零件轮毂的外径作为轴的直径。 如果轴上作用的载荷不在同一个面内,则应将载荷分解为两互相垂直平面上的分量,分别计算出两个平面内各截面的挠度(γx、γγ)和偏转角(θx、θγ),然后用几何法相加 一般机械中轴的允许挠度yp 及偏转角θp 可按表 轴的允许挠度yp及偏转角θp选取。 |
轴的允许挠度yp及偏转角θp
轴的允许挠度yp及偏转角θp |
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条 件 |
yp |
条 件 |
θp/rad |
一般用途的轴 |
ymaxp=(0.0003~0.0005) l |
滑动轴承处 |
θp=0.001 |
金属切削机床主轴 |
ymaxp=0.0002 l |
向心球轴承处 |
θp=0.005 |
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(l——支承间跨距) |
向心球面轴承处 |
θp=0.05 |
安装齿轮处 |
yp=(0.01~0.03)mn |
圆柱滚子轴承处 |
θp=0.0025 |
安装蜗轮处 |
yp=(0.02~0.05)mt |
圆锥滚子轴承处 |
θp=0.0016 |
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(mn、mt——齿轮法面及蜗轮端面模数) |
安装齿轮处 |
θp=0.001~0.002 |
阶梯轴的当量直径dv计算公式
阶梯轴的当量直径dv计算公式 mm |
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位置(参见表轴的挠度及偏转角计算公式简图) |
载荷作用于支点间时 |
载荷作用于外伸端时 |
dv计算公式 |
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说 明 |
l——支点间距离,mm c——外伸端长度,mm li、di——轴上第i段的长度和直径,mm |
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注:为计算方便,当量直径以 |
轴的挠度及偏转角计算公式
轴的挠度及偏转角计算公式 |
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梁的类型及载荷简图 |
偏 转 角 θ/rad |
挠 度 y/mm |
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说 明 |
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F——集中载荷,N M——外力矩,N·mm a、b——载荷至左及右支点的距离,mm x、x1——截面至左及右支点的距离,mm dv2——载荷作用于外伸端时的当量直径,mm |
l——支点间距,mm c——外伸端长度,mm dv1——载荷作用于支点间时的当量直径,mm 下脚标:A、B、C、D、x、x1等表示各该截面 |
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注:1.如果实际作用载荷的方向与图示相反,则公式中的正负号应相应改变。 2.表中公式适用于弹性模量E=206×103MPa。 3.标有“*”的ymax计算公式适用于a>b的场合,ymax产生在A-D段。当a<b时,ymax产生在B-D段,计算时应将式中的b换成a,x换成x1,θA换成θB。 4.表中所列的受载情况为较典型的几种,其他轴受载情况下的偏转角及挠度计算见有关材料力学。 |
轴的变形许用值
变形 | 名称 | 变形许用值 | |
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弯曲 变形 | 挠度y |
一般用途轴 刚度要求高的轴 安装齿轮的轴 安装蜗轮的轴 感应电动机轴 |
[y]=(0.0003~0.0005)L [y]=0.0002L [y]=(0.01~0.03)mn [y]=(0.02~0.05)ms [y]≤0.1δ |
偏转角θ |
滑动轴承处 深沟球轴承处 调心球轴承处 圆柱滚子轴承处 圆锥滚子轴承处 安装齿轮处 |
[θ]=0.001rad [θ]=0.005rad [θ]=0.05rad [θ]=0.0025rad [θ]=0.0016rad [θ]=(0.001~0.002)rad |
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扭转 变形 | 扭转角φ |
一般轴 精密传动轴 精度要求不高传动轴 重型机床走刀轴 起重机传动轴 |
[φ]=0.5°~1°/m [φ]=0.25°~0.5°/m [φ]≥1°/m [φ]=5′/m [φ]=15′~20′/m |
说明 |
L──支承间跨距;δ──电动机定子与转子间的气隙; mn──齿轮法面模数;ms──蜗轮端面模数 |