电-机械转换器

形式

比例电磁铁

动圈式力马达

动铁式力矩马达

伺服电机

工

作

原

理

在由软磁材料组成的磁路中，有一励磁线圈(或有一对励磁线圈和一对控制线圈)，当有控制电流输入时，由于磁路中磁通力因缩短其长度或磁场使磁路中磁阻减小的特性，使衔铁与轭铁之间产生吸力而移动，通过推杆输出机械力

在由硬磁材料和软磁材料组成的磁路中，有１~2个控制线圈，当有控制电流输入时，由于载流导体(线圈)在磁场中受力，使悬挂在弹性元件上的可移动控制线圈相对轭铁移动，并输出机械力

在由硬磁材料和软磁材料组成的磁路中，有2个控制线圈，当有控制电流输入时，由于控制磁场与永磁磁场的相互作用，使支承在弹性元件或转轴上的衔铁相对轭铁转动，并输出机械力矩

各种类型的直流伺服电机，根据载流导体在磁场中受电磁力的作用原理设计，其输出转速正比于输入电压，可实现正反向速度控制，利用转角检测反馈实现角位移闭环控制，其输入电压输出转速的传递函数可视为一阶滞后环节

特

点

结构简单，使用一般材料，工艺性好，输出机械力较大，控制电流较大，使用维护方便，稳态、动态性能较差

结构较简单，用较贵重材料，工艺性较好，输出机械力较小，控制电流中等，使用维护较方便，稳态、动态性能较好

结构复杂，用贵重材料，工艺性差，输出机械力矩小，控制电流小，结构尺寸紧凑，稳态、动态性能优良

结构较复杂，启动转矩大，调速范围广，机械特性线性度较好，控制液压阀需配用高速比精密减速机构，减速齿隙会产生不利影响，使用中可能产生火花，稳态、动态性能一般

应

用

控制一般比例阀(直接控制式和先导控制式比例压力阀、比例流量阀、比例方向流量阀、比例多路阀，比例复合阀)，各种比例变量泵，以及伺服比例阀

控制锥阀式、喷嘴挡板式压力阀，进而控制先导式比例压力阀；控制喷嘴挡板进而控制比例方向流量阀

控制锥阀或喷嘴挡板以控制比例压力阀或比例方向流量阀；经前置放大级控制节流阀以控制流量阀

控制节流阀芯转动，以控制比例流量阀；控制锥阀做直线移动，以控制比例压力阀