电控器

1.功率放大

输入信号/V：0~10，0~±10，0~±20，0~20

输出信号/mA：0~800，0~1500，0~2500，0~2700

2.死区补偿

输入电压大于±0.1V时用补偿环节加大放大器输出(例如±1.3V)，将(±20%总位移)正遮盖(零位死区)的影响减少到最低程度。在放大器中采用的方法是“零点跳跃”，当有一个小信号输入时，经过“零点跳跃”变成一个较大的信号，如图中0.3V变成1.3V。但还是存在一个0.3V的死区，要完全消除可采用二级跳跃方式

3.颤振

叠加在直流控制信号中的高频(50~100Hz)小振幅交流信号，用于减小摩擦力及磁滞所造成的滞环，并有利于消除卡涩现象

4.缓冲功能

缓冲实现方法：采用简单的RC网络，或采用积分环节+反馈方向实现。缓冲调节的是斜率，而不是缓冲时间。缓冲时间取决于缓冲斜率初值与终值的差

将设定值的阶跃输入转换成精确可控的斜坡输出(斜坡信号发生器)，使压力变化或加减速过程平缓，减小冲击。由于伺服比例阀用于闭环控制，可以对控制过程进行任意调节，不必再设缓冲环节。缓冲环节的位置缓冲处于反馈外面，紧跟着信号给定环节

5.阀芯位置闭环

电感式位移传感器LVDT：与阀芯刚性相连的铁心跟随阀芯在差动变压器初级和差动相连的2个次级线圈中移动。从次级线圈引出的感应电压差信号表征了阀芯的位移。将此反馈信号引回放大器与输入信号相比较，形成偏差调节闭环，以自动纠正干扰，保证阀芯准确定位，减小滞环，提高控制精度

6.脉宽调制功率输出

脉宽调制时，以恒定电源电压向电磁铁反馈一系列断通脉冲，晶体管或全通(大电流小压降)或全闭，避免了使用模拟量直流信号模式时，由于输出级通过大电流、大压降而引起的能耗与发热。脉频一般恒定为1kHz，电磁铁响应脉冲的平均电压值

7.切断信号与电缆故障监视

在某个采用电液比例的机械中，当它继续某种运动会造成严重后果时，就要紧急停止该运动。此时，仅靠切断放大器的电信号(电流)并不能做到这一点，因为放大器的某些元件(如电容)还储存有能量，使电磁铁还可继续运动一段时间。而释放是直接切断输出级，使电磁铁立即停止运动