电控器

(1)模拟式放大器

功放管模拟工况，当比例电磁铁所需的电流为I时，功放管上的功率损失为：I×[24V(电源电压)-IR(电磁铁)]＝24I-I²R

(2)PWM脉宽调制式

功放管只有两种工况：要么完全导通，电源电压全部加在电磁铁上，功放管的电流为最大，但压降最小(几乎为零)；要么完全截止，此时电源电压完全加在功放管上，但通过电流最小(几乎为零)。所以放大器的效率很高，功放管的放热很小

电磁铁为一个感性元件，因此PWM电压信号加在它上面时，产生的电流不可能是完全的PWM型式，但虽有所变形，电磁铁的输出电磁力仍是基本上稳定的

下图为PWM控制输出级

PWM控制输出级