概述

性能

要求

稳

定

性

指系统输出量偏离给定输入量的初始值随着时间增长逐渐趋近于零的性质。稳定性是系统正常工作的首要条件。因此，系统不仅应是绝对稳定的，而且应有一定的稳定裕度。电液比例控制系统作为开环控制系统一般是具有稳定性的，但作为闭环控制系统工作时，则应注意确保它的稳定性，并应适当处理好稳定性要求与准确性之间可能存在的矛盾

准

确

性

指系统在自动调整过渡过程结束后，系统的输出量与给定的输入量之间所存在稳态偏差大小的性质，或系统所具有稳态精度高低的性质。总是希望系统由一个稳态过渡到另一个稳态，输出量尽量接近或复现给定的输入量，即希望得到高的稳态精度。系统的稳态精度不仅取决于系统本身的结构，也取决于给定输入信号和外扰动的变化规律。系统在实际工作中总是存在着稳态误差的，故力求减小稳态误差，把稳态精度作为系统工作性能的重要指标

快

速

性

指系统在某种输入信号作用下，系统输出量最终达到以一定稳态精度复现输入这样一个过程的快慢性质。当系统的输入信号是阶跃信号时，系统的阶跃响应特性以调整时间t_s作为快速性指标，并常以调整时间t_s、超调量M_p和阶跃响应的振荡次数三项指标作为系统的过渡过程品质指标。当系统的输入信号是正弦信号时，可以证明线性系统的输出也是同频率的正弦信号，但其幅值随着角频率ω的增高而衰减，当角频率增高到系统的截止频率ω_b时，系统输出信号的幅值已衰减到输入信号幅值的70%左右｡若再加快频率，则幅值将更衰减，认为输出已不能准确复现输入了。通常以输出信号的幅值不小于输入信号幅值的70.7%，或者说输出信号与输入信号的幅值比(或增益)不低于-3dB时，所对应的频率范围0＜ω≤ω_b，这个频带宽表明系统的响应速度，即以系统的频宽ω_b或其相应的频率f_-3dB(Hz)作为系统快速性指标