电液控制系统设计的若干问题

1.充分利用电控制器的功用，以简化系统设计，提高性能与可靠性

(1)多种输入方式/手动、微机、PLC、……；(2)功率放大；(3)阶跃信号发生/死区补偿功能；(4)斜坡函数/缓冲功能；(5)颤振信号发生/减小滞环；(6)开环或内外位置、压力、速度闭环；(7)经典、现代控制策略；(8)脉宽调制功率输出

2.油源系统构成的发展

(1)以流量控制为主体的构成

①定量泵加节流调速；②从定量泵的高低压组合到恒压泵；③定量泵系统的交直流组合；④从变排量到多种变量型式——p、q_V、N、p+q_V、p+q_V+N、DA速度敏感；⑤变频交流电机驱动定量泵；⑥辅助油箱+充液阀；⑦蓄能器、飞轮

(2)以压力为主体的构成

①限压；②减压；③增压

(3)净化与安全保护

①压力切断保护；②手动与电控的并联；③自净化系统；④插装阀互锁；⑤控制油单独回油；⑥开式与闭式专用泵

(4)油源先进性的基本点

①比例/伺服控制；②CAT(总线技术)；③插装阀系统逻辑切换控制；④独立的自净化系统；⑤控制油独立回油；⑥独立控制油源；⑦模块式结构；⑧机组降噪减振；⑨自保护体系；⑩温控系统

(5)开式回路与闭式回路

3.考虑封闭容腔容积的系统设计

①避免传统的误导；②快速性只有层次的差异(参见表比例溢流阀的若干共性问题)

4.区分固定设备与行走设备

①油源；②方向阀与多路阀