伺服阀

试验项目与试验类型

型式试验

出厂产品试验

电气参数

绝缘电阻

线圈电阻

线圈电感

√

√

√

√

√

稳态特性及参数

耐压

进油口耐压

回油口耐压

√

√

√

√

内泄漏

零位内泄漏量

内泄漏特性

√

√

√

压力增益

额定流量(空载)

饱和流量

公称流量增益

零区特性

滞环

√

√

√

√

√

√

√

√

(√)

√

分辨率

零位分辨率

零位外正向分辨率

零位外反向分辨率

√

√

√

√

线性度

对称性

零偏

√

√

√

(√)

(√)

√

压力零漂

进油压力零漂

回油压力零漂

√

√

(√)

(√)

温漂

p-Q特性

√

√

动态特性

频率特性

瞬态响应

√

√

(√)

耐久性试验

√

压力试验

√

环境试验

√

注：(√)为附加试验项目，√为应试项目。

GB/T 15623—1995电液伺服阀试验方法标准规定的标准试验条件：

(1)环境条件：(20±5)℃；

(2)相对湿度：10%~80%；

(3)液压油：矿物基液压油(N32，N46，YH-10，YH-12等)，特殊用油如民航机及电站用磷酸酯液压油应特别指明；

(4)黏度等级：N32；

(5)油液油温度：(40±6)℃(阀进油口处)；

(6)油液清洁度等级：试验用油液的固体颗粒污染等级应为¹³/10~¹⁷/14；

(7)供油压力：额定压力p_n加上回油压力；

(8)回油压力：p_r＜5%p_n；

(9)测试仪器准确度等级：根据需要，按GB 7935规定，以A、B、C三种等级中的一种进行

线圈阻抗和线圈电感测试

静态特性试验回路及测试

动态特性试验回路及测试

表1

项目

说明

电

气

参

数

的

测

试

绝缘电阻的测试

伺服阀入口不供油(但对湿式力矩马达，阀内应充满液压油)，用精度不低于2.5级500V的兆欧表，对线圈与阀体、线圈与线圈之间加上直流电压，历时60s，绝缘电阻应大于100MΩ

线圈电阻的测试

伺服阀入口不供油，待线圈与室温一致时，分别测两线圈的直流电阻

线圈阻抗及电感的测试

因线圈电感值随输入电流的幅值、频率、进油口压力及线圈连接方式而变化，所以规定：阀进口压力调至额定压力，输入电流峰值为25%额定电流，而频率为60Hz的无畸变正弦波，并由示波器检测精密无感应电阻R上电压波形来检查输入电流的波形

用交流电压表测量峰值交流电压e_T、e_R，用相位计测量e_T与e_R间相位差

静态特性及性能参数的测定

静态特性试验可分为耐压试验、关闭工作油口时的试验和开启工作油口时的试验3个方面，共要测5条曲线、13个性能指标

5条曲线：压力增益曲线，流量增益曲线，压力-流量曲线，饱和流量曲线和泄漏曲线

13个性能指标：压力增益，额定空载流量，公称流量增益，饱和流量，重叠量，滞环，分辨率，线性度，对称度，零偏，零漂(压力零漂及温漂)和零位泄漏流量

静态特性项目、条件、回路状态及记录参数见表2

动态特性及性能参数的测试

动态特性测定可应用分析仪、笔录仪或CAT系统，实测出频率特性或阶跃响应曲线

由频率特性可得幅频宽、相频宽；由阶跃响应可得飞升时间、过渡过程时间和超调

耐久性试验

耐久性试验在关闭工作油口和短接工作油口两种状态下进行，试验时间各占一半

供油压力为额定压力，输入电流的幅值等于额定电流、频率为五分之一相频宽ω_-90°的正弦信号。伺服阀动作循环次数不少于10⁷次

完成耐久性试验后，还应做产品验收试验，检验元件性能降低的程度

压力脉冲试验

控制油口关闭时对伺服阀供油口施加压力脉冲，压力脉冲幅值在额定回油压力(不低于350kPa)和供油压力的100%±5%之间循环，每次循环内应有50%以上时间保持在供油压力下；施加正负额定电流的时间各占试验时间的一半；该试验至少应进行5×10⁵次循环

完成压力脉冲试验后，还应做产品验收试验，检验元件性能降低程度

环境试验

对于使用工况十分恶劣，或极其重要的应用场合还可能要进行条件苛刻的各种环境试验，如环境温度(高温、低温、温度冲击)、工作介质温度范围、振动、冲击、加速度、防爆、防火、盐雾、霉菌、湿热、真空、热辐射、水浸、湿度和高度试验等

表2　　　　　　　　　　　静态特性的试验项目、条件、回路状态及记录参数一览表

试验项目

输入电流

I

供油

压力

p_s

阀口开闭情况

记录参数

试验方法及试验要求

A

B

O

L

x

y

耐

久

试

验

进油口

耐压试验

±I_n

1.5p_n

关

关

开

开

保压：出厂试验30s；型式试验2.5min

无外漏，零件无永久变形及损坏

性能仍符合技术条件要求^①

回油口

耐压试验

±I_n

≤p_n

关

关

关

闭

工

作

油

口

时

的

试

验

压力增益

特性

±I_n间循环

p_n

关

关

开

关

I

p_L

方法：测p_L＝f(I)

要求：+I_n时p_A＞p_B

零位正向

分辨率

I＝0附近

使p_A＝p_B，增大I，测使p_A、p_B发生变化的Δi₁

零位反向

分辨率

使p_A＝p_B，减小I，测使p_A、p_B发生变化的Δi₂

零偏

±I_n→0

测使Q_L＝0时的零偏电流i₀

进油压力

零漂

p_n→0

p_s逐渐减少，测不同p_s下的i₀

回油压力

零漂

缓关

关

缓关O口，使p₀逐渐增大，测不同p₀下的i₀

温度零漂

p_n

开

关

变油温T，稳定1min，测不同T下的i₀

泄漏特性

±I_n

关

开

I

Q_L

变I测泄漏口L的回油Q_L，得Q_L＝f(I)

开

启

工

作

油

口

下

的

试

验

空载流量

特性

±I_n间循环

p_n→p₀

开

开

开

开

I

Q_L

负载油口A、B敞开，测Q_L＝f(I)

零位特性

I

Q_L

调大记录仪灵敏度，测零位附近的

Q_L＝f(I)｜_pL＝0

饱和流量

≥±I_n

I

Q_L

逐渐增大I，记下饱和流量

零位外正反

向分辨率

10%I_n

从10%I_n处缓慢增大或减小I，测使Q变化的Δi₃、Δi₄

压力-流量

特性

±I_n

p_n

p_n+p₀

p_L

Q_L

测I/I_n为±25%、±50%、±75%、±100%下的Q_L＝f(p_L)

① 按航空标准HB 5610—80及美国ARP—490D规定，各保压两分钟，加压速率不大于172.5MPa/min。