制动器的选择与设计

制动器的发热验算

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制动器的发热验算

制动器的发热验算

制动器的发热验算

对于停止式制动器和其他发热不大的制动器,可按表 摩擦材料中表2的推荐值校核其压强p和 pv 值就可以;对于下降制动(即滑摩式)或在较高环境温度下频繁工作的制动器需要进行发热验算,主要是计算摩擦面在制动过程中的温度是否超过许用值。摩擦面温度过高时,摩擦因数会降低,不能保持稳定的制动转矩,并加速摩擦元件的磨损。起重机工作级别为M1~M6 的机构,按所需制动转矩选择的标准制动器,当每小时制动次数不大于150次时,不需进行发热计算。

热平衡通式

热平衡通式

对于滑摩式制动器和高温频繁工作的制动器的热平衡计算如下:

Q≤Q1+Q2+Q3

式中

Q——制动器工作1小时所产生的热量,kJ/h;

Q1——每小时辐射散热量,

Q2——每小时自然对流散热量,

Q2=α1A3(t1-t2)(1-JC)  (kJ/h);

Q3——每小时强迫对流散热量,

Q3=α2A4(t1-t2)JC  (kJ/h);

β1——制动轮光亮表面的辐射系数,通常可取

β1=5.4kJ/(m2·h·℃);

β2——制动轮暗黑表面的辐射系数,通常取

β2=18kJ/(m2·h·℃);

A1——制动轮光亮表面的面积,m2;

A2——制动轮暗黑表面的面积,m2;

T1、T2——热力学温度,K;

T1=273+t1

T2=273+t2

t1——摩擦材料的许用温度(表 摩擦材料中表2),℃;

t2——周围环境温度的最高值,一般可取30~35℃;

α1——自然对流系数,α1=20.9kJ/(m2·h·℃);

α2——自然对流系数,α2=25.7υ0.73kJ/(m2·h·℃);

υ——散热圆环面的圆周速度,m/s;

A3——扣除制动带(块)遮盖后的制动轮外露面积,m2;

A4——散热圆环面的面积,m2;

JC——工作率,JC值为10min内,机构的工作时间与整个工作周期之比。即通电持续率。

提升设备和平移机构制动器的发热量

提升设备和平移机构制动器的发热量

① 提升设备制动器的发热量

② 平移机构制动器的发热量

式中

m1——平均提升质量,kg;

m2——直线运动部分的质量,kg;

s——平均制动行程,m;

η——机械效率;

J——换算到制动轴上的所有旋转质量的转动惯量,kg·m2;

n——电动机转速,r/min;

A——热功当量;

Z0——制动器每小时的工作次数;

Fr——运行阻力,N;

t——制动时间,s;

g——重力加速度,g=9.8m/s2;

υ——运行速度,m/s

③ 对于某些设备,还应按下式校核制动轮一次制动的温升是否超过许用值

即

式中

φ——制动过程转角,rad;

m——制动轮质量,kg;

Tt——载荷转矩,N·m;

c——制动轮材料的比热容,对钢和铸铁取c=0.523kJ/(kg·℃),对硅铝合金取c=0.879kJ/(kg·℃)

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