线性控制系统的校正

采用综合性能指标来确定校正装置的方法，属于调整系统的结构和参数使系统性能最优的设计方法。其主要步骤如下

① 根据性能最优原则确定标准闭环传递函数结构和系数。下表是按ITAE准则确定的Ⅰ型系统的闭环传递函数及其性能指标

按ITAE准则确定的Ⅰ型系统的标准传递函数

n

σ_p/%

ω_nt_s

1

2

4.6

6.0

3

2

7.6

4

1.9

5.4

5

2.1

6.6

6

5

7.8

② 选取某种结构形式校正装置，使校正后系统的闭环传递函数[包含校正装置传递函数G_c(s)]与标准闭环传递函数具有相同的阶次

③ 利用特征方程的系数相等关系求取校正装置的结构参数

举例：确定下图系统的校正装置G_c(s)

根据上表选择校正后系统的标准闭环传递函数为

未校正系统的开环传递函数为

选择校正装置

串联校正后系统闭环传递函数

令特征方程系数相等，则

因此　　　　　　　　　　　　　　　　　

根据K₁即可确定校正装置的元件参数