电液伺服阀主要产品

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国外主要电液伺服阀产品

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国外主要电液伺服阀产品

双喷嘴力反馈式电液伺服阀(MOOG)

双喷嘴力反馈式电液伺服阀(MOOG)技术性能

型号

MOOG

30

MOOG

31

MOOG

32

MOOG

34

MOOG

35

MOOG

72

MOOG

78

MOOG

G631

MOOG

760

MOOG

G761

液

压

特

性

额定流量Qn①/L·min-1

1.2~12

6.7~26

27~54

49~73

73~170

96，159，

230

76，114，

151

5，10，20，

40，60，75

3.8，9.5，

19，57

4，10，19，

38，63

额定供油压力ps/MPa

21

21

供油压力范围/MPa

1~28

1~28

1.4~21

1.4~

31.5

1.4~21铝

1.4~31.5

1.4~

31.5

电

气

特

性

额定电流In/mA

8，10，15，20，30，40，50

40，15，8

8，15，

40，200

100，30

200，40，

15，8

8，15，

20，200

线圈电阻/Ω

1500，1000，500，200，130，80，40

80，200，

1000

1000，

200，100

28，300

80，200，

1000

80

颤振电流/%In

20

 

颤振频率/Hz

100~400＞

 

静

态

特

性

滞环/%

＜3

＜4

＜3

＜3

压力增益/%ps，%In

＞30

按要求

分辨率%

＜0.5

＜1.5

＜0.5

＜1

＜0.5

非线性度/%

＜±7

＜±7

不对称度/%

＜±5

＜±10

重叠量/%

-2.5~2.5

-2.5~2.5

零位静耗流量/L·min-1

＜0.35+

4%Qn

＜0.45+

4%Qn

＜0.5+

3%Qn

＜0.6+

3%Qn

＜0.75+

3%Qn

＜2.0+

4.9②

＜2.5+

3.5②

＜2.0~

3.6

＜1.5~

2.3

＜1.2~

2.4

零偏/%

＜2

可外调

供油压力零漂/%

＜±4［供油压力为(60~100)%ps］

＜±2(供油压力每变化7MPa)

温度零漂/%

＜±2(温度每变化56℃)

＜±4

＜±2(温度每变化38℃)

动

态

特

性

频率

响应③

幅频宽

(-3dB)/Hz

＞200

＞160

＞110

＞60

 

＞50

＞15

＞35

＞50

＞70

相频率

(-90°)/Hz

＞200

＞160

＞110

＞80

 

＞70

＞40

＞70

＞110

＞130

阶跃响应0~90%/ms

 

 

 

 

 

＜25

＜35

＜11

＜16标准

＜13高响应

＜6

其

 

他

工作介质

MIL-H-5606，MIL-H-6083

石油基液压油(38℃时黏度10~97mm2·s-1)

符合DIN51524标准

工作温度/℃

-40~135

-40~135

-29~135

质量/kg

0.19

0.37

0.37

0.5

0.97

3.5

2.86

2.1

1.13铝

1.91钢

1.1铝

1.8钢

外围尺寸/mm 长

宽

高

 

 

 

 

 

170

129

114

146

81

103

138

80

119

96

97.3

72.4

94

94

69

① MOOG72、MOOG78、MOOGG631、MOOG760、MOOG761额定流量的阀压降为7MPa，其他为21MPa。

② 供油压力为7MPa，其他静、动态性能供油压力皆为21MPa。

③ 频率响应指标是由该系列流量最大的产品、输入幅值为±40%In、供油压力为21MPa情况下得到的。随流量减少频宽增加。

型号意义(MOOG阀)：

B22D6D10

双喷嘴挡板力反馈式电液伺服阀(DOWTY、SM4)

双喷嘴挡板力反馈式电液伺服阀(DOWTY、SM４)技术性能

型号

DOWTY

30

DOWTY

31

DOWTY

32

DOWTY

4551

4659

DOWTY

4658

SM4

-10

SM4

-20

SM4

-30

SM4

-40

液压特性

额定流量Qn/L·min-1

7.7

27

54

3.8，9.6，19，38，57

38

76

113

151

额定供油压力ps/MPa

21

7

21

14

21

供油压力范围/MPa

1.5~28

1.5~31.5

1.5~28

1.4~35

1.4~21

1.4~35

电气特性

额定电流In/mA

8~80

10，15，40，60，80，200

200，40，100，15

线圈电阻/Ω

2000~30

1000，200，350，80，

40，22

20，80，30，200

颤振电流/%

 

 

颤振频率/Hz

 

 

静态特性

滞环/%

＜3

＜2

压力增益/%ps，1%In

＞30

30~80

＞30

分辨率/%

＜0.5

非线性度/%

＜±7.5

5~10

不对称度/%

＜±5

 

＜±10

5

重叠/%

-2.5~2.5

±5

零位静耗流量/L·min-1

0.25+5%Qn

＜1.6③

 

零偏/%

＜±2

可外调

 

压力零漂①/%

＜±2

＜2%

温度零漂②/%

＜±4(工作温度内)

＜±2

＜1.5

动态特性

频率响应

幅频宽

(-3dB)/Hz

＞200

＞160

＞70

＞40

＞25

25

相频率

(-90°)/Hz

＞200

＞160

＞80

90

100

40

60

其他

工作介质

石油基液压油

32~48mm2/s抗磨液压油

工作温度/℃

-54~177

-30~120

 

质量/kg

0.185

0.34

0.34

0.8

1.18

0.68

1.05

1.9

2.8

① 表示供油压力变化(80~110)%ps；② 表示温度每变化50℃；③ 表示供油压力为14MPa最大内漏。

注：生产厂DOWTY型为英国道蒂公司(Dowty)；SM型为美国威格士公司(Vickers)中国服务公司(北京)。

型号意义(DOWTY、SM4)：

P271

双喷嘴挡板力反馈式(MOOG D761)和电反馈式电液伺服阀(MOOGD765)

双喷嘴挡板力反馈式(MOOGD761)和电反馈式电液伺服阀(MOOGD765)

 

表1　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　技术性能

工作原理：

D761为双喷嘴挡板力反馈二级伺服阀。阀套与阀体之间用密封圈密封，并有偏心销，可调零

D765为双喷嘴挡板电反馈二级伺服阀。内置集成放大器、阀芯位移传感器构成闭环，改善中、小信号静、动态性能

B22D6D11A

技术性能

 

型号

D761

D765

型号

D761

D765

 

液

压

特

性

额定流量Qn(±10%)/L/min，Δpn＝7MPa

标准型

3.8，9.5，19，

38，63

标准型

4，10，19，

38，63

静

态

特

性

阀芯驱动面积/cm2

标准阀0.49；高响应阀0.34

零位静耗流量/L·min-1

标准阀1.1~2.0

高响应阀1.4~2.3

1.5~2.3

 

先导级流量(100%

阶跃输入)/L·min-1

标准阀0.22

高响应阀0.3

0.4

 

高响应型

3.8，9.5，19，38

高响应型

4，10，19，38

额定供油压力/MPa

21

21

零偏

＜2

 

供油压力范围/MPa

31.5max

31.5max

温度零漂/%

＜2(温度每变38℃)

＜1(温度每变38℃)

电

器

特

性

额定电流/mA

15，40，60

0~±10V

0~±10mA

压力零漂(70~100额定压力)/%

＜2

 

线圈电阻(单线圈)/Ω

200，80，60

1kΩ

动

态

特

性

频

率

响

应

幅频宽/Hz①

(-3dB)

标准阀＞85

高响应阀＞160

标准阀＞180

高响应阀＞310

颤振电流/mA

 

 

颤振频率/Hz

 

 

相频率/Hz①

(-90°)

标准阀＞120

高响应阀＞200

标准阀＞160

静

态

特

性

滞环/%

＜3

＜0.3

高响应阀＞240

分辨率/%

＜0.5

＜0.1

其

他

工作介质

符合DIN51524标准矿物质液压油

非线性度/%

 

 

油液温度/℃

-20~80

不对称度/%

 

 

质量/kg

1.0

1.1

D761频率响应曲线

D765频率响应曲线

 

D761标准阀

曲线a：Qn＝3.8；9.5；19；38L/min

曲线b：Qn＝63L/min

D761高响应阀

曲线a：Qn＝3.8；9.5；19L/min

曲线b：Qn＝38L/min

① 频率响应数据是根据样本中工作压力21MPa，油温40℃，黏度32mm2·s-1，输入信号±40%，流量38L·min-1实验曲线得到的。

 

表2　　　　　　　　　　　　　　　　　MOOGD761和MOOGD765外形尺寸、安装尺寸及订货明细

D765系列伺服阀外形和安装尺寸

B22D6D12

直动电反馈式伺服阀(DDV)MOOG D633及D634系列

直动电反馈式伺服阀(DDV)MOOG D633及D634系列

表1

结构及订购信息

B22D6D13A

技

术

性

能

型号

D633

D634

液压特性

额定流量Qn/L·min-1(Δpn＝7MPa)

5，10，20，40，最大75

60，100，最大185

额定供油压力/MPa

14

供油压力范围/MPa

~35

电气特性

额定电流In/mA

0~±10，4~20

线圈电阻/Ω

300~500

颤振电流

 

 

颤振频率/Hz

 

 

静态特性

滞环/%

＜0.2

＜0.2

压力增益%ps，1%In

 

 

分辨率/%

＜0.1

＜0.1

非线性度/%

 

 

不对称度/%

 

 

重叠/%

 

 

零位静耗流量/L·min-1

0.15，0.3，0.6，1.2

1.2，2.0

零偏/%

 

 

压力零漂/%

 

 

温度零漂/%(ΔT＝55K)

＜1.5

＜1.5

动态特性

频率响应据特

性曲线获得

幅频宽

(-3dB)/Hz

标准阀大于37

标准阀大于46

高响应阀大于60

高响应阀大于95

相频率

(-90°)/Hz

标准阀大于70

标准阀大于90

高响应阀大于150

高响应阀大于110

其他

工作介质

符合DIN51524矿物油，NAS1638-6级

工作温度/℃

-20~80

质量/kg

2.5

6.3

表2　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　特性曲线

测试条件：ps＝14MPa，黏度ν＝32mm2·s-1

B22D6D13B

测试条件：ps＝14MPa，黏度ν＝32mm2·s-1

B22D6D14

电反馈三级伺服阀MOOG D791和D792系列

电反馈三级伺服阀MOOGD791和D792系列

表1　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　技术性能

型　　　号

D791

D792

型　　　号

D791

D792

液压特性

额定流量(±10%)Qn/L·min-1，Δpn＝7MPa

100

160

250

400

630

800

1000

静态特性及参数

零位静

耗流量/

L·min-1

总耗

5

7

10

10

14

14

14

先导级

4~11

6~16

额定供油压力/MPa

21

主阀芯行程/mm

1.4

1.2

2.0

1.8

1.9

2.9

4.0

供油压力范围/MPa

31.5max

主阀芯驱动面积/cm2

2.85

3.8

7.14

7.14

7.14

电气特性

额定电流/额定电压/(mA/V)

0~±10/0~±10

动态特性

频率响应

/Hz①

 

S阀

130

75

200

150

180

120

线圈电阻/kΩ

1/10

HR阀

180

240

颤振电流/%

 

 

S阀

80

65

180

90

120

85

颤振频率/Hz

 

HR阀

220

140

静态特性及参数

滞环/%

＜0.5

阶跃响应(0~100%输入)/ms

4~11

6~12

分辨率/%

＜0.2

零偏/%

可调

其

他

工作介质

符合DIN51524矿物质液压油

温度零漂(每38℃)/%

＜2

非线性度/%

 

环境温度/℃

-20~60

不对称度/%

 

油液温度/℃

-20~80

重叠量

按要求

质量/kg

13

17

① 频率响应是由样本上得到的。测试条件是：供油压力为21MPa，油液黏度32mm2·s-1，油液温度40℃，输入±40%。S和HR分别代表标准阀和高响应阀

B22D6D15

表2　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　特性曲线

B22D6D16A

B22D6D16B

注：HR为高响应阀。

表3　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　订货明细

B22D6D17

EMG伺服阀SV1-10

EMG伺服阀SV1-10

型号

SV1-10/□□

4

8

16

32

48

液压

特性

额定流量Qn

(Δp＝7.0MPa)

/L·min-1

Δpn＝2MPa时

4

8

16

32

48

Δpn＝7MPa时

7

13

24

46

70

工作压力/MPa

3.0~31.5，0.5~10.0

最大回油背压/MPa

3.0

电气

特性

额定电流

In/mA

连接

方式

1-2

±300

±300

±300

±300

±1000

1-3

±600

±600

±600

±600

-

线圈电阻

/Ω

1-2

40

40

40

44

11

1-3

20

20

20

22

-

颤振电流

/mA

1-2

50c/s时

10

10

20

20

40

150c/s时

20

20

40

40

80

 

1-3

50c/s时

20

20

40

40

-

150c/s时

40

40

80

80

-

静态

特性

滞环/%

＜2

＜2

＜2.5

＜2.5

＜2.5

压力增益

［(ΔpL/ps)

/(ΔI/Is)］

SV1-10□/□□/315/6

14

SV1-10/□□/315/1

25

SV1-10/□□/100/6

12

SV-10/□□/100/1

20

分辨率/%

＜0.1

＜0.1

＜0.2

＜0.2

＜0.2

非线性度/%

＜2

＜3

＜4

＜5

＜6

不对称度/%

＜5

＜5

＜5

＜5

＜5

重叠/%

SV1-10/□□/□□/1

0.5~2.5

4~8

SV1-10/□□/□□/6

零位静耗流量(ps＝10MPa，I＝0mA，QA＝QB＝0)/L·min-1

SV1-10/□□/315/6

0.15

0.25

0.4

0.7

1.0

SV1-10/□□/315/1

0.25

0.4

0.7

1

1.5

SV1-10/□□/100/6

0.25

0.4

0.7

1.0

1.5

SV1-10/□□/100/1

0.4

0.6

1.0

1.5

2.2

零偏/%

 

压力零漂/%

 

温度零漂/%

没有测量，理论上为零

动态

特征

幅频率(-3dB)/Hz

130

130

140

115

130

相频率(-90°)/Hz

75

75

85

62

72

其他

工作介质

液压油H-L46

工作温度/℃

-20~80

质量/kg

6.5

6.5

6.5

7.5

7.5

结

构

及

型

号

意

义

b22d6d18a

特

性

曲

线

b22d6d18b

b22d6d18c

MOOG D661～D665系列电反馈伺服阀

MOOGD 661~D665系列电反馈伺服阀

表1　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　技术性能

型    号

D661-...P/B...

D662-...D...

D663-...

D664-...

D665-...

A

B

D.A

D.B

P.M

L...B

P...M

L...B

P...M

P...H

K...J

阀类型

二级

二级

二级

二级

三级

二级

三级

二级

三级

三级

三级

先导阀型号

一级伺服射流管阀

一级伺服射流管阀

D061伺服射流管阀

D061伺服射流管阀

D630二级喷挡阀

D061伺服射流管阀

D630二级喷挡阀

D061伺服射流管阀

D630二级喷挡阀

D631二级喷挡阀

D661二级伺服射流管阀

液压电器特性

额定流量Qn(±10)%/L·min-1阀每节流边压差0.5MPa

20，60，

80，

2×80

30，60，

80，

2×80

150

250

150

250

150

250

350

350

550

550

1000

1500

1000

1500

油口最大工作压力(X外控)/MPa

P，A，B口

35

35

35

35

35

35

35

35

35

35

35

T(Y外排)

35

35

35

35

35

35

35

35

35

35

35

T(Y内排)

21

21

14

14

21

14

21

14

21

10

10

先导级(标准型)无节流孔

28

28

28

28

28

28

28

28

28

21

21

额定电流/电压(mA/V)

±10/±10

静态特性

滞环/%

＜0.3

＜0.3

＜0.5

＜0.5

＜1.0

＜0.5

＜1.0

＜0.5

＜1.0

＜1.0

＜0.7

＜1.0

＜0.7

分辨率/%

＜0.05

＜0.05

＜0.1

＜0.1

＜0.2

＜0.1

＜0.2

＜0.1

＜0.2

＜0.3

＜0.2

＜0.3

＜0.2

温度零漂(每38℃)/%

＜1

＜1

＜1

＜1

＜1.5

＜1

＜1.5

＜1

＜1.5

＜2

＜1.5

＜2.5

＜2

阀零位静耗流量/L·min-1

≤3.5

≤4.4

≤4.2

≤5.1

≤4.5

≤5.6

≤5.0

≤5.6

≤5.0

≤10.5

≤11

先导级静耗流量/L·min-1

≤1.7

≤2.6

≤1.7

≤2.6

≤2.0

≤2.6

≤2.0

≤2.6

≤2.0

≤3.5

≤4

先导阀流量(100%阶跃输入)/L·min-1

≤1.7

≤2.6

≤1.7

≤2.6

≤2.0

≤2.6

≤30

≤2.6

≤30

≤45

≤55

≤40

≤50

主阀芯行程/mm

±3

±3

±5

±5

±5

±4.5

±4.5

±6

±6

±5.8

±8

±5.5

±8

动态特性

频率响应

幅频宽(-3dB)/Hz

＞45

＞70

＞26

＞45

＞100

＞32

＞75

＞26

＞30

＞23

＞90

相频率(90°)/Hz

＞60

＞70

＞40

＞50

＞80

＞43

＞90

＞36

＞60

＞30

＞65

阶跃响应(0~全行程)/ms

28

18

44

28

9

37

13

48

17

30

35

10

12

其

他

油液温度/℃

-20~80

工作介质

石油基液压油(DIN51524，1~3部分)。油液黏度允许5~400mm2·s-1，推荐15~100mm2·s-1

质量/kg

5.6

5.6

11

11

11.5

19

19.5

19

19.5

70

73.5

典型产品工作原理图

b22d6d19

注：1．静、动态性能的额定供油压力为21MPa。频率响应取自各系列最大流量，输入幅值为25%额定值。

2．零偏可外调，滑阀重叠量和压力增益按用户要求。

3．D661~D665系列伺服比例阀可用功率级对中弹簧回零、附加电磁阀切断供油或载荷腔与回油接通等方法构成故障保险类阀。

表2　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　MOOG D661~665伺服阀典型静、动态曲线

典型特性曲线：额定供油压力(包含先导级)21MPa，油液黏度32mm2·s-1，油液温度40℃

 

D661

b22d6d20a1

典型特性曲线：额定供油压力(包含先导级)21MPa，油液黏度32mm2·s-1，油液温度40℃

 

D662

b22d6d20a2

典型特性曲线：额定供油压力(包含先导级)21MPa，油液黏度32mm2·s-1，油液温度40℃

 

D663

b22d6d20a3

典型特性曲线：额定供油压力(包含先导级)21MPa，油液黏度32mm2·s-1，油液温度40℃

 

D664

b22d6d20b1a

典型特性曲线：额定供油压力(包含先导级)21MPa，油液黏度32mm2·s-1，油液温度40℃

 

D665

b22d6d20b1b

伺服射流管电反馈高响应二级伺服阀MOOGD661GC系列

伺服射流管电反馈高响应二级伺服阀MOOG D661 GC系列

表1　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　基本特性和外形和安装尺寸

额定流量/L·min-1

Δpn＝3.5MPa/每节流边

分辨率

/%

滞环

/%

温漂/%

每38℃

先导阀静耗

/L·min-1

总静耗

/L·min-1

阀芯行程

/mm

阀芯驱动

面积/cm2

阶跃响应

/ms

频率响应

-3dB

-90°

20/90

＜0.1

＜0.4

＜2.0

2.6

3.9/5.4

±1.3

1.35

6.5

150

180

40/80

＜0.08

＜0.3

＜1.5

2.6

4.7

±2

1.35

11

200

90

120/160/200

＜0.05

＜0.2

＜1.0

2.6

5.4

±3

1.35

14

80

80

D661GC的其他特性和D661系列完全一样。高响应是通过增大先导级流量，即伺服射流管喷嘴和接受孔直径，减小阀芯驱动面积和减小阀芯行程得到的，所以该阀抗污染能力很好。油液清洁度等级推荐＜19/16/13(正常使用)，＜17/14/11(长寿命使用)(ISO 4406：1999)

D661GC系列订货明细

b22d6d21a

D661、D661GC外形及安装尺寸

 

b22d6d21b

安装板必须符合ISO 4401-05-05-0-94。对于流量Qn＞60L·min-1的4通阀和2×2通阀类，非标准的第二回油孔T2必须使用。当用于最大流量时，安装板的P，T，A，B孔直径必须为11.5mm(有别于标准)。安装表面的平面度在100mm距离内小于等于0.01mm。平均表面粗糙度在0.8μm以内

D661GC典型特性

D661 GC是属于D661系列的高响应系列

b22d6d20b2

表2　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　MOOG D661~D665伺服阀订货明细

b22d6d22

射流管力反馈伺服阀Abex和射流偏转板力反馈伺服阀MOOG26系列

射流管力反馈伺服阀Abex和射流偏转板力反馈伺服阀MOOG26系列技术性能

型  号

Abex410

Abex415

Abex420

Abex425

Abex450

MOOG26系列

液压特性

额定流量Qn/L·min-1阀压降Δp＝21MPa

1.9，3.8

10，19

38

 

57，76

95

95

 

190，265

 

12，29，54，73，170，260

额定供油压力ps/MPa

21

21

工作压力范围/MPa

2.1~31.5

7~28

电器特性

额定电流In/mA

4，5，6.3，8，10，12.7，16，20，25，32，40，51，64，81

8，12，15，20，26，37，46

线圈电阻R/Ω

4000，2520，1590，1000，630，400，250，158，100，25，16，10

100，500，356，180，98，60，40

颤振电流/%In

 

可到20%(一般不需要)

颤振频率/Hz

 

静

态

特

性

压力增益(电流为1%In时)/%ps

＞30

＞40

电流为1.2%In

滞环/%

＜3

＜3

分辨率/%

＜0.25

＜0.5

非线性度/%

＜±7.5

＜±7

不对称度/%

＜±10

＜±5

重叠/%

±2.5

±3

零位静耗流量/L·min-1

＜0.7

＜0.9

＜3.8

＜3.8

＜9.5

0.45+4%Qn

零偏/%

＜±3

＜±2长期＜±5

零

漂

供油/%

＜±1.5

＜±2

＜±3

＜±4(60%~110%ps)

回油/%

回油压力变化(0~20%)ps

＜±3

＜±4

＜±4(2%~20%ps)

油液温度变化/%

＜±2(温度每变化40℃)

＜±4(-17~93)

加速度/(%/g)

 

 

 

 

 

＜0.3%/g(滑阀轴向40g)

动态特性

幅频宽(-3dB)/Hz

＞100

＞60

＞30

＞15

＞20

＞85

相频率(-90°)/Hz

＞125

＞90

＞45

＞35

＞15

＞60

其

他

工作介质

MIL-H-5606等石油基液压油

工作温度/℃

-54~135

质量/kg

0.35

0.4

0.8

1.2

8.6

 

博世力士乐(BoschRexroth)双喷嘴挡板机械(力)和/或电反馈二级伺服阀4WS(E)2EM6-2X、4WS(E)2EM(D)10-5X、4WS(E)2EM(D)16-2X和电反馈三级伺服阀4WSE3EE

博世力士乐(BoschRexroth)双喷嘴挡板机械(力)和/或电反馈二级伺服阀4WS(E)2EM6-2X、4WS(E)2EM(D)10-5X、4WS(E)2EM(D)16-2X和电反馈三级伺服阀4WSE3EE

表1　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　技术性能

型号

4WS(E)2EM6-2X

4WS(E)2EM(D)10-5X

4WS(E)2EM(D)16-2X

4WSE3EE

液压特性

额定流量Qn/L·min-1(阀压降Δp＝7MPa)

2，5，10，15，20

20，30，45

60，75

90

100

150

200

100，150，200，300，

400，500，700，1000

工作压力

/MPa

P，A，B口

1~21或1~31.5

≤31.5

1~21或1~31.5

≤31.5

先导X口

1~21或1~31.5

1~21或1~31.5

回油压力

/MPa

T口

静态＜1，峰值＜10

内排＜10外排＜31.5

静态＜1，峰值＜10

内排＜10外排＜31.5

Y口

静态＜1峰值＜10

峰值＜10

电器特性

额定电流In/mA

±30

±30

10V，±10mA

±50

10V±10mA

±10V，±10mA

线圈电阻/Ω

85

85

85

电压控制≥50kΩ

电流控制1kΩ

线圈电感H

(60Hz，100%In)

串联

1

1

0.96

 

并联

0.25

0.25

0.24

 

颤振信号

频率/Hz

400

400

400

 

幅值/%In

＜±3

±5

±5

 

静

态

特

性

反馈系统

机械(M)

机械(M)

机械与电(D)

机械(M)

机械与电(D)

电(E)

滞环(加颤振)/%②

≤1.5(pp＝21MPa)

≤1.5

≤0.8

≤1.5

≤0.8

无颤振≤0.2

分辨率(加颤振)/%②

≤0.2(pp＝21MPa)

≤0.3

≤0.2

≤0.3

≤0.2

无颤振≤0.1

零偏(整个压力范围)/%

≤3　长期≤5

≤3

≤2

≤3

≤2

≤2

压力增益(阀芯行程变化1%)/%pp①

≥50

≥30

≥60

≥80

≥65

≥80

≥90

≥90

油压力零漂(工作压力80%~120%pp)/(%/10MPa)

≤2

≤2

≤2

≤2

≤1

≤0.7

油压力零漂(工作压力0~10%pp)/(%/0.1MPa)

≤1

≤1

≤1

≤1

≤0.5

≤0.2

油液温度零漂/(%/20℃)

≤1

≤1

≤1

≤1.5

≤1.2

≤0.5

环境温度零漂/(%/20℃)

≤1

≤2

≤1

≤0.5

≤1

先导阀静耗流量qv/L·min-1②

≤0.7

 

 

 

 

≤0.9

≤1.0

≤1.4

零位静耗流量/L·min-1②

≤1.4

≤2.1

≤2.6

≤2.9

≤6.1

≤11.3

≤18.3

≤36

频率特性及其他

幅频宽③/Hz

＞50

＞40

＞90

＞60

＞100

＞150

相频率③/Hz

＞300

＞110

＞150

＞150

＞350

 

使用环境温度/℃

-20~70(不带内置放大器)；-20~60(带内置放大器)

-20~60

油液温度/℃

-20~80(推荐40~50)

油液黏度/mm2·s-1

15~380(推荐30~45)

工作油液

符合DIN51524矿物油ISO4406(C)18/16/13级

质量/kg

1.1

3.56

3.65

10

11

9

20

60

①pp为工作压力。

②工作压力为21MPa。

③频率特性是在工作压力31.5MPa，输入信号幅值为额定值的25%，环境温度40℃±5℃，工作介质为HLP，由样本中该系列流量最大的阀得到的。

表2　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　博世力士乐电液伺服阀订货明细及结构原理图

b22d6d25

①氟橡胶密封适用于符合DIN51524的液压油(HL，HLP)。

表3　　　　　　　　　　　　　　　　　　博世力士乐4WSE2EM6-2X伺服阀结构原理，尺寸和主要静、动态性能

b22d6d26

注：压力单位1bar＝0.1MPa。

表4　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　博世力士乐伺服阀4WS(E)2EM(D)10尺寸及主要静、动态性能

电与机械反馈/内置放大器，型号4WSE2ED　10-5X/…

 

b22d6d27

注：压力单位1bar＝0.1MPa

表5　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　4WS2EM16和4WSE2ED16尺寸及其静、动态性能

元件尺寸　　　　图中虚线4WSE2ED16的尺寸

4WS2EM16结构原理图

(阀芯端部采用小控制面积改善动态性能)
 
b22d6d28a

频率响应特性(315bar压力，无流量行程)

b22d6d28b

工作压力p和输入幅值的频率关系

b22d6d28c

注：压力单位1bar＝0.1MPa。

表6　　　　　　　　　　　　　　　　博世力士乐电反馈三级电液伺服阀4WSE3EE(16，25，32)静、动态性能

流量-负载特性(公差±10%)，100%控制量

b22d6d29a

在恒定阀压差下的流量/输入信号特性的公差范围

b22d6d29b

频率响应特性pp＝315bar

b22d6d29c1

工作压力和输入幅值在-90°的频率关系

b22d6d29e1

阶跃响应特性

b22d6d29h

注：压力单位1bar＝0.1MPa。
上一项 下一项

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