电液伺服阀主要产品

应用及特点

适用于驱动各种型号的伺服阀和调节器，满足其在不同系统中的控制需要，其功率输出级采用共地端电流负反馈型式，输出电流稳定，不受线圈电阻和负载的影响，且具有输出短路保护特性

主要性能参数

指令信号电压/V

反馈信号电压/V

输出电流

等效输出阻抗/kΩ

信号输入阻抗/kΩ

频率响应/kHz

外形尺寸/mm

±1~10V；

或4~20mA

±1~10；

或1~10

±30mA~±1.5A

＞5

＞10

0~5

280×120×250

YCF-6框图和接线图

注：YCF-6型伺服放大器由北京机械自动化研究所生产。

应用

主要用于驱动闭环控制系统中的电液伺服阀。也可以用于需要与指令信号或指令信号与反馈信号之差成正比的电流或电压信号作为输出之处

特点

(1)前面板为用户亲和设计。其上装有调整放大器增益、输入信号灵敏度、零偏、颤振信号的控制器及I/O(输入/输出)信号测试点。LED指示灯和阀电流测试点也在前面板上，指示灯的亮度变化反映了阀电流的情况，从而使电液伺服系统的调试更方便快速，不需要示波器

(2)比例-积分-微分(PID)控制器用跳线选择，快捷、方便

(3)五个开关选择电流输出范围

(4)有两个可调、一个固定的输入接口

(5)电流反馈，可消除负载阻抗的影响

(6)附加三个功能块：①倒相器，使指令信号与反馈信号具有相反的极性，用跳线选择；②将4~10mA成比例地变成0~10V输出的变换器，用于界面处理测试信号；③斜坡发生器，用于控制位移指令的变化速率，从而控制执行器的速度

(7)采用欧板模式。与MOOG127系列板架兼容

(8)符合CE认证及FCC第15部分的要求

性能

参数

电源

输入电压范围

输出能力

输出范围

比例增益

线性度

温度系数

频率响应

±15VDC稳压

(每边25mA)

±24VDC(阀+

继电器电流)

端子3，7…

±10VDC

端子9…0~

120VDC

最大电流

±100mA

最大电压

±10V

10，20，50，

100mA，还可

通过R34选择

5~200

mA/V

满量程

的±3%

0.1mV/℃

(10~50℃)

(输入电阻100Ω，

增益为50mV/V)

-3dB，

f＞800Hz，

带感性

负载1亨

颤振

外控继电器

斜坡速率

倒相器精度

4~20mA

变换器精度

接线插头

尺寸/mm

质量/kg

幅值：0~40%

阀额定值

频率：25~300Hz

能耗：8mA×24VDC

触发功率：1A/125VDC，

30Wmax

0.5~20V/s

适加信号的

±1%

满量程的

±1%

DIN41612

C型

64芯

欧式插件

3U×7HP

100×160

0.16

前面板调整

前面板测试点

指示器

输入灵敏度

零偏

比例增益

微分增益

积分增益

颤振

斜坡速率

输入电压

输出电压

LED

信号V_in7→P7

信号V_R7→P9

(0…100%)

P1

(±750mV)

P2

P6，P8

P5

幅值

频率

不在前面板

端子3信号在V_in3

端子7信号在V_in7

端子9信号在V_in9

1sv电压

与阀电流

成正比

+和-

表示阀

电流

MOOGG122-202A1系列典型位置回路接线图

回路说明

(1)指令通道：0~+10V指令或基准信号加于端子7。通过电位器P7进行调节且低通滤波器起作用

(2)反馈通道：0~+10V的传感器信号加于倒相器的端子18。该信号被转换为0~-10V输出到端子21，然后进入综合放大器级的输入端子

(3)PID伺服放大器

综合放大器：将指令信号与传感器信号进行比较，并将得到的误差信号进行放大。放大倍数由P2调节。“GAIN(增益)”电位计及经放大的信号可以在端子12进行监控。这样被放大的位置误差信号连续通过PID级。注意，本例作为单一的P(比例)控制器使用，且未使用颤振

输出级：输出级驱动阀，而前面板上的两个LED(1sv)则指示驱动信号的极性和幅值

(4)伺服阀和执行器：控制油按指令方向进入液压缸，并使其运动

(5)传感器和控制器：位移传感器反馈一个成比例的信号到控制器将其转换成0~+10V的反馈信号

应用及其技术特点

(1)缓冲放大器G123-815用在电液位置闭环控制系统中作为PLC和MOOG阀、位移传感器的接口，将二者的标准输入和输出模块接合在一起，从而简化了PLC在位置闭环中的应用

(2)缓冲放大器解决了PLC±10V输出和阀驱动要求之间常见的互不兼容问题

(3)缓冲放大器解决了阀信号和位移传感器信号数字量噪声的滤波问题。PLC±10V输出通过开关选择的指令滤波器将数字量噪声滤波后，转换为开关选择的两个输出：第一个是±10V；第二个是开关选择的±5~±100mA的电流输出。这适用于绝大多数MOOG电反馈(efb)和力反馈(mfb)伺服阀。位移传感器信号在送到PLC模拟输入模块之前先经过缓冲放大器滤波，从而保证了传感器和外界噪声不会影响闭环

(4)缓冲放大器被安装在一个精密的DIN导轨上，并被有效屏蔽，从而避免了电磁干扰和辐射干扰

(5)缓冲放大器需24V电源。前面板测试点和阀驱动LED显示灯方便了调试和试车

技术性能及参数

阀驱动输入

阀驱动输出

阀驱动电流

阀驱动测试点

传感器测试点

VvLED指示灯

IvLED指示灯

0~±10V

0~±10V

0~±100mAmax

±5，10，20，

30，50mA

Z₀＝10k

Z₀＝10k

±10V最亮

+＝红，-＝绿

±5mA\100mA最亮

+＝红；-＝绿

阀滤波器型式

阀滤波器截止频率选择

传感器测试滤波器截止频率

电    源

有源，单极

7；16；34；72Hz

154(1±10%)Hz

标称24V，22~28V；20mA@24V空载：145mA@100mA负载

温度/℃

尺寸

质量/g

CE认证

C认证

端子10最大电流/mA

0~40

100(长)×108(高)×22.5(深)

120

EN50081.1辐射；EN50082.2抗扰性

AS4251.1辐射

500

G123-815框图和接线图

应

用

和

特

点

(1)该放大器是一款用户可以自行配置的通用放大器。用户可以通过放大器内置的选择开关选择比例控制、积分控制或比例积分控制。放大器的许多特性可通过面板上的电位计或内置开关进行调整

(2)前面板为用户亲和式设计，设有LED指示灯和测试插孔，方便用户调试和使用

(3)具有三个输入口输入1：单端输入并具有可调电位计使输入信号衰减，调整范围为10%~100%，这样可输入最大100V而与要求10V的输入信号匹配。输入2：单端输入，通过插入式电阻R34(100kΩ)可产生0~10V的输入信号。输入3：反馈输入，差动信号4~20mA或±10V通过开关选择，最大±15V。这三个输入端口都可以作为指令信号和反馈信号输入口，但必须使它们极性相反

(4)反馈放大器带有零位和增益两个可调电位计使得信号不会出现0V，且在前面板上有其测试点，方便用户设置和调试。同时还有一个任选的插入式电阻R16可对放大器输出微分(超前或D)

(5)放大器带有到位信号比较器，可对PLC提供到位信号，以使其执行在控制顺序器程序中预设的下一步动作

(6)该放大器有使能信号输入口，以便在工作时打开积分器的常闭触点释放积分器，并闭合输出放大器与输出端子之间的常开触点。常闭触点将积分短路是为防止积分器在回路不工作时过渡输出

(7)放大器安装在精密DIN轨道上并符合CE认证

技

术

性

能

及

参

数

输入1

100Vmax，可由开关选择延迟55ms

技

术

性

能

及

参

数

到位

±10%阀驱动信号，20mA，40Vmax

输入2

插入电阻100k，输入±10V

阶跃测试按钮

-50%阀驱动信号

反馈输入

差动4~20mA或±10V，开关选择±15Vmax

阀供电

接线端子14，300mAmax

反馈放大器

0，±10V；增益1~10；可通过插入电阻及固定电容对反馈信号进行微分(任选)

颤振信号

200Hz固定频率，±10%阀驱动信号开关选择(开/关)

反馈励磁

+10V@10mA

前面板测试点

阀信号±10V(所有信号选择)

反馈放大器输出信号

信号0V

偏差放大器

单位增益，偏压±1.5V

比例放大器

增益1~20

积分器增益

1~451/s

前面板调节

电位器

输入1定标

偏差放大器调零

P增益调节

I增益调节

颤振幅值调节

反馈放大器增益调节

反馈放大器零位调节

积分器输入

开关选择偏差放大器输出信号或比例放大器输出信号

使能

继电器，+24V@8mA，17~32V

输出放大器

开关可选：±10V，±5mA，±10mA，±20mA，±30mA，±50mA，最大±mA(选20+30+50)单端输出，回地

前面板指示灯

Vs：内部供电-绿色；阀驱动正-红色，负-绿色；允许-黄色；到位-绿色

电源

标称24V，22~28V：75mA@24V，无载；200mA@100mA载荷

安装

DIN轨道；IP20

温度/℃

0~40

尺寸

100(宽)×108(高)×45(深)

质量/g

180

C认证

AS4251.1辐射

CE认证

EN50081.1辐射；IEC61000-6-2抗扰度

开关选择

①输入延迟开或关。②反馈输入4~20mA或±10V。③比例控制、积分控制或二者组合。④积分器输入信号来自单位增益偏差信号或被放大了的偏差信号。⑤积分限制。⑥电流或电压输出。⑦输出电流值。⑧颤振信号接入或关闭

插入电阻

①输入2，100k，给出±10V输入。②反馈微分端子，未装。③比例增益范围，100k，增益1~20。④输入2直接接到输出放大器，未装

G122-824接线框图　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　G122-824前面板

表1　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　技术性能及参数

应用

VT-SR1型用于带位置电反馈的伺服阀；VT-SR2型用于不带位置电反馈的伺服阀

工作

原理

及其

特点

放大器通过由双极型晶体管组成的反向脉冲输出级进行控制。输出级可以通过互锁释放电路进行开/关切换，并可由面板上的LED显示。继电器开关电压由跳线(J12和J13)设定为0V或+U_B(工作在+U_B侧)

输出级由带内置颤振信号发生器的电流调节器组成。颤振信号幅值通过电位器进行调节。PD调节器用于先导级给定电流值。实际控制电流值即误差电流由面板上的指示灯显示

PD调节器只对位置反馈信号进行处理

阀零点通过T板上的电位器R3(面板上“NP”)进行调节

要求对称的工作电压±U_B采用错极保护。放大器可选用PID调节器、PI调节器及备用常开触点继电器。P和D可通过面板设定。发光二极管“H1”可以显示调节器的开关状态，“H3”则显示继电器的工作状态(继电器吸合灯亮)

技术性能参数

技术参数

VT-SR1

VT-SR2

工作电压：

带电压调节器

U_B

±24VDC

±24VDC

—上限值U_B(t)max

±28VDC

±28VDC

—下限值U_B(t)min

±22VDC

±22VDC

不带电压调节器(工作和辅助电压)U_B；U_M

±24VDC；±15VDC

±24VDC；±15VDC

—上限值U_B(t)max；U_M(t)max

±28VDC；±15.2VDC

±24VDC；±15.2VDC

—下限值U_B(t)min；U_M(t)min

±22VDC；±14.8VDC

±22VDC；±14.8VDC

电流消耗(不带阀)(U_B＝±24V)^①

I

＜150mA

＜150mA

输入口

—给定信号输入口1(主阀芯位置)

U_e

0~±10V(R_e＝50kΩ)

0~±10V(R_e＝50kΩ)

—给定信号输入口2(主阀芯位置)接J9

U_e

0~±10V(R_e＝50kΩ)

0~±10V(R_e＝50kΩ)

—实际信号(主阀芯位置反馈)

U_e

0~±10V(R_e＝50kΩ)

—互锁释放(继电器电路)

U_e

±24V接J13；0V接J12(R_e＝700Ω)

±24V接J13；0V接J12(R_e＝700Ω)

—调节器选择开关(继电器电路)

U_e

±24V接J13；0V接J12(R_e＝700Ω)

±24V接J13；0V接J12(R_e＝700Ω)

—备用继电器(继电器电路)

U_e

±24V接J13；0V接J12(R_e＝700Ω)

±24V接J13；0V接J12(R_e＝700Ω)

输出口：

—调节后的输出电压^①

U_M

±15V±2%；150mA

±15(1±2%)V；150mA

—阀电流

I_max

±60mA

±60mA/±100mA

—阀电流给定值(接J10)

U_a

-10V≡+60mA(测量输出)

-10V≡+60mA/+100mA(测量输出)

—继电器选择电压

U

+24V(+U_B)

+24V(+U_B)

颤振信号

f

340(1±5%)Hz(I_ss＝3mA)

340(1±5%)Hz(I_ss＝3mA)

继电器参数

—额定电压

U

+26V

+26V

—吸合电压和释放电压

U

＞13V；1.3~6.5V

＞13V；1.3~6.5V

—开关时间

t

＜4ms

＜4ms

—线圈电阻

R

700Ω

700Ω

接线型式

32芯插接板，符合DIN41612，D形

32芯插接板，符合DIN 41612，D形

线路板外形尺寸

/mm

欧洲制式100×160，符合DIN 41494

欧洲制式100×160，符合DIN 41494

面板尺寸：高-焊接侧宽度-元件侧宽度

3HE(128.4mm)-ITE(5.08mm)-7TE

3TE(128.4mm)-ITE(5.08mm)-7TE

允许工作温度及储存温度范围

/℃

0~+50℃；-20~70℃

0~+50℃；-20~70℃

质量

/kg

0.2

0.2

①仅适用于带电压调节器型式。

订货明细

表2　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　VT-SR1和VT-SR2系列伺服放大器框图和接线图